[发明专利]扫描图像校正装置、方法和移动式扫描设备

说明书

本发明公开了一种扫描图像校正装置、方法和移动式扫描设备。该装置包括：图像采集模块，被配置为在使用移动式图像扫描设备扫描受检物的扫描过程中，采集受检物的扫描图像，确定扫描图像的图像参数；臂摆检测模块，被配置为在扫描过程中，检测探测器臂在指定方向上的位移偏移量，并建立探测器臂的臂摆模型，以拟合探测器臂的位移偏移量与扫描过程中的时间的函数关系；图像参数校正模块，被配置为通过臂摆模型和扫描图像的图像参数，确定扫描图像的图像参数随探测器臂的位移偏移量的变化关系，并基于变化关系对扫描图像进行校正。根据本发明实施例提供的扫描图像校正装置，可以改善扫描图像的成像质量，获得较好的扫描图像校正效果。

技术领域

本发明涉及成像技术领域，尤其涉及扫描图像校正装置、方法和移动式扫描设备。

背景技术

移动式扫描设备采用悬臂式结构，在扫描过程中探测器臂架不可避免会产生晃动，尤其是目前越来越多的大扫描通道类设备，在扫描通道加大的同时，同样加剧了臂架摆动的程度，臂架摆动会导致位于探测器臂架的探测器接收到的射线剂量产生波动，从而导致扫描图像会产生明暗相间的条纹，由于臂架摆动产生的条纹会降低图像扫描指标例如空间丝分辨力、反差丝分辨力和空间线对，影响成像质量。

现有技术中，通常可以通过安装锁紧装置限制探测器臂架的摆动，但是该方法对成像质量的改进效果精度较低，改进效果较差。

发明内容

本发明实施例提供一种扫描图像校正装置、方法和移动式扫描设备，可以改善扫描图像的成像质量，获得较好的扫描图像改进效果。

根据本发明实施例的一方面，提供一种扫描图像校正装置，包括图像采集模块、臂摆检测模块和图像参数校正模块，其中，

图像采集模块，被布置为位于移动式图像扫描设备的探测器臂上，图像采集模块被配置为在使用移动式图像扫描设备扫描受检物的扫描过程中，采集受检物的扫描图像，确定扫描图像的图像参数；

臂摆检测模块，被布置为位于探测器臂上的监测点，臂摆检测模块被配置为在扫描过程中，检测探测器臂在指定方向上的位移偏移量，并建立探测器臂的臂摆模型，臂摆模型用于拟合探测器臂的位移偏移量与扫描过程中的时间的函数关系；

图像参数校正模块，被配置为通过臂摆模型和扫描图像的图像参数，确定扫描图像的图像参数随探测器臂的位移偏移量的变化关系，并基于变化关系对扫描图像进行校正。

根据本发明实施例的另一方面，提供一种扫描图像校正方法，包括：在使用移动式扫描设备扫描受检物的扫描过程中，利用位于移动式扫描设备的探测器臂上的图像采集模块，采集受检物的扫描图像，确定扫描图像的图像参数；

在扫描过程中，通过位于探测器臂上的监测点的臂摆检测模块，检测探测器臂在指定方向上的位移偏移量，并建立探测器臂的臂摆模型，臂摆模型用于拟合探测器臂的位移偏移量与扫描过程中的时间的函数关系；

通过臂摆模型和扫描图像的图像参数，确定扫描图像的图像参数随探测器臂的位移偏移量的变化关系，并基于变化关系对扫描图像进行校正。

根据本发明实施例的再一方面，提供一种移动式扫描设备，包括：包括射线源、准直器、探测器臂、探测器以及上述实施例中的扫描图像校正装置；其中，探测器臂包括第一子探测器臂和第二子探测器臂，第一子探测器臂被配置为水平或垂直于第二子探测器臂，并且第一子探测器臂和第二子探测器臂上均布置有探测器；并且其中，

射线源，用于辐射射线以穿透受检物；

射线源辐射的射线经由准直器限制而射向探测器；

探测器，用于接收穿透受检物的射线，并根据接收到的射线生成受检物的扫描图像。