[发明专利]一种车辆前向防撞系统评价技术指标阈值计算方法

说明书

本发明公开一种车辆前向防撞系统评价技术指标阈值计算方法，按如下步骤计算：1)首先根据不同工况，计算出自车与前方障碍物不发生碰撞的安全距离d；2)再根据所述安全距离确定用于有效评价前向防撞系统的最小初始距离d₀；3)再根据所述安全距离d、自车和前方障碍物的运动速度、运动加速度，以及驾驶员制动反应时间T、预期制动加速度a_s，计算出自车与前方障碍物发生碰撞所需的时间TTC和速度减小量SD。只有当前向防撞系统报警时自车与前方障碍物发生碰撞所需的时间大于等于理论TTC时，前向防撞系统预警性能评价才为合格；只有自车速度实际减小量大于等于理论速度减小量SD时，前向防撞系统自动制动性能评价为合格。该方法适用于多种工况和多种车辆。

技术领域

本发明涉及车辆主动安全技术，尤其涉及一种车辆前向防撞系统评价技术指标阈值的方法。

背景技术

车辆前向防撞系统对行车安全意义重大。美国公路安全保险协会发布研究表明，自动紧急制动系统(AEBS)能够将追尾事故发生率降低40％，而前向防撞系统在没有自动紧急制动系统的情况下，也能够降低23％的追尾事故发生率。

AEBS将逐步成为车辆强制安装的配置。欧盟从2013年11月1日起对新注册的N2、N3、M2、M3类商用车辆(专项作业车和有站立位的客车等特殊车辆除外)已经强制要求安装自动紧急制动系统，我国《机动车运行安全技术条件》(GB 7258-2017)规定“车长大于11m的公路客车和旅游客车应装备符合标准规定的车道保持辅助系统和自动紧急制动系统，《营运客车安全技术条件》(JT/T 1094-2016)规定“车长大于9m的营运客车应装备符合JT/T883规定的车道偏离预警系统(LDWS)，还应装备自动紧急制动系统(AEBS)”，《营运货车安全技术条件》(征求意见稿-2017)规定“N3类载货汽车应装备自动紧急制动系统(AEBS)”。

前向防撞系统必须经过封闭场地的标准性测试才能进入市场。测试一般在试验场完成，分为前车静止、前车匀速、前车减速、行人横穿等多种工况，评价技术指标一般包括自车与目标障碍物发生碰撞所需的时间(TTC)、自车速度减小量等，而各评价技术指标的阈值随工况不同而变化，阈值制定的科学性直接影响了评价结果的有效性。

由于没有科学的参数阈值的计算方法，当我国测试工况与国外不一致时，阈值将难以有效确定，导致国内制定标准时只能参考国外已有的测试工况及其对应的阈值，制定的标准难以真正体现我国的交通特色。

发明内容

为了进一步提高车辆前向防撞系统评价的科学性和合理性，本发明提出一种车辆前向防撞系统评价技术指标阈值计算方法，采用该方法，在工况改变时，指标阈值可随之改变，且可适用于不同车型，且更符合中国国情，为车辆安全系统的评价提供更科学的依据。

本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案如下：一种车辆前向防撞系统评价技术指标阈值计算方法，按如下步骤计算：

1)首先根据不同工况，计算出自车与前方障碍物不发生碰撞的安全距离d；

2)再根据所述安全距离确定用于有效评价前向防撞系统的最小初始距离d₀；

3)再根据所述安全距离d、自车和前方障碍物的运动速度、运动加速度以及驾驶员制动反应时间T、预期制动加速度a_s，计算出自车与前方障碍物发生碰撞所需的理论时间TTC和理论速度减小量SD；

只有当自车与前方障碍物初始距离d₀大于等于安全距离d时，前向防撞系统评价才有效；只有当前向防撞系统报警时自车与前方障碍物发生碰撞所需的时间大于等于理论时间TTC时，前向防撞系统预警性能评价才为合格；只有自车实际速度减小量大于等于理论速度减小量SD时，前向防撞系统自动制动性能评价才为合格。

进一步地：

对于前方障碍物为静止的工况：