[发明专利]一种机内双抓手式自动上下料系统和加工流水线

说明书

本发明提供了一种机内双抓手式自动上下料系统和加工流水线，属于激光加工领域，包括第一抓取装置、第二抓取装置和固定装置，第一抓取装置包括第一机架和第一抓手，第一抓手能沿第一方向相对于第一机架移动；第二抓取装置包括第二机架和第二抓手，第二抓手能沿第二方向相对于第二机架移动，第二机架安装于第一机架，且第二方向与第一方向垂直；固定装置的输出端位于第一抓手的移动路径上。本发明提供的机内双抓手式自动上下料系统可实现机内自动上下料动作，上下料精度高，换料效率高，满足了激光加工的短节拍要求，并且避免了人工换料可能受到激光的危害，节约了人力成本，提升了产品质量和生产效率。

技术领域

本发明涉及激光加工领域，具体而言，涉及一种机内双抓手式自动上下料系统和加工流水线。

背景技术

随着移动互联网业务的不断发展，越来越多的人加入其中，相应的移动终端需求量便越来越大，目前移动终端产品基本都采用触控面板，使用传统的CNC切割方法加工速度较慢，产量低下，并且加工过程的冷却液及废屑也会对环境造成污染；近年来激光加工已经成为一种成熟的加工技术，并且广泛的应用于金属切割中，而玻璃等脆性材料的激光切割技术也逐渐发展起来，目前的激光加工设备基本采用人工手动上下料方式，不仅有较高的人力成本，还有潜在的安全隐患，且激光加工的节拍很短，人工上下料难以满足设备的换料需求，另外人工操作还具有不稳定性，产品的良品率也难以保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机内双抓手式自动上下料系统，以改善现有的激光加工人力成本高、效率低且良品率低的问题。

本发明的目的在于提供一种加工流水线，以改善现有的激光加工人力成本高、效率低且良品率低的问题。

本发明是这样实现的：

基于上述的第一目的，本发明提供了一种机内双抓手式自动上下料系统，包括第一抓取装置、第二抓取装置和固定装置，所述第一抓取装置包括第一机架和第一抓手，所述第一抓手安装于所述第一机架，且所述第一抓手能沿第一方向相对于所述第一机架移动；所述第二抓取装置包括第二机架和第二抓手，所述第二抓手安装于所述第二机架，且所述第二抓手能沿第二方向相对于所述第二机架移动，所述第二机架安装于所述第一机架，且所述第二方向与所述第一方向垂直；所述固定装置的输出端位于所述第一抓手的移动路径上。

进一步地，所述第一机架包括第一主体、电机、驱动轴和链条，所述电机安装于所述第一主体，所述电机驱动连接所述驱动轴，所述链条绕制于所述驱动轴，且所述驱动轴带动所述链条，所述驱动轴的轴心线与所述第二方向平行，所述第一抓手与所述链条连接；所述第二机架包括第二主体和气缸，所述第二主体安装于所述第一主体，所述第二主体与所述第一主体垂直设置，所述气缸安装于所述第二主体，所述气缸的输出端沿所述第二方向伸缩，所述第二抓手安装于所述气缸的输出端。

进一步地，所述第一机架还包括支撑架和连接板，所述支撑架与所述第一主体连接，所述支撑架与所述第一主体垂直设置，所述连接板安装于所述支撑架远离所述第一主体的一端，所述连接板与所述第一主体平行设置，且所述连接板的长度方向与所述第一方向平行，所述第二主体安装于所述连接板。

进一步地，所述第一抓手包括安装部、第一真空发生器、第一吸附板、电磁阀和端子，所述安装部与所述链条连接，所述第一真空发生器、第一吸附板、电磁阀和端子分别安装于所述安装部，所述第一真空发生器的输出端与所述吸附板连接；所述第二抓手包括第二真空发生器、第二吸附板和压力监测开关，所述第一吸附板安装于所述气缸的输出端，所述第二真空发生器和所述压力监测开关分别安装于所述吸附板，所述第二真空发生器的输出端与所述第二吸附板连接。

进一步地，所述第一吸附板设置为两个，两个所述第一吸附板均位于所述第一真空发生器的输出端，两个所述第一吸附板平行设置，且两个所述吸附板位于同一平面内；所述第二吸附板设置为两个，两个所述第二吸附板均位于所述第二真空发生器的输出端，两个所述第二吸附板平行设置，且两个所述吸附板位于同一平面内。