[发明专利]无动力放卷机、电芯顶面保护膜撕膜装置、贴膜装置及贴膜方法

权利要求书

1.无动力放卷机，其特征在于：包括用于放置卷料的放卷轴（11），所述放卷轴（11）通过轴承可自转地设置于支撑架（12）上，所述放卷轴（11）连接有限制其转动的限制器（15）；

当所述卷料受到的拉力小于所述限制器（15）的扭矩限值时，所述放卷轴（11）不转动；

当所述卷料受到的拉力大于所述限制器（15）的扭矩限制时，所述放卷轴（11）转动。

2.根据权利要求1所述的无动力放卷机，其特征在于：所述限制器（15）是磁粉刹车。

3.根据权利要求1所述的无动力放卷机，其特征在于：所述支撑架（12）可滑动地设置于沿所述放卷轴的中心线方向延伸的导轨（17）上且其连接驱动其沿所述导轨（17）滑动的动力装置（16）。

4.电芯顶面保护膜撕膜装置，其特征在于：包括权利要求1-3任一所述的无动力放卷机（1），还包括与所述无动力放卷机（1）配合工作的膜贴分离装置。

5.根据权利要求4所述的电芯顶面保护膜撕膜装置，其特征在于：所述膜贴分离装置包括拉膜机构（22）、收卷机构（23）及防护贴固定机构，它们配合逐一将顶面保护膜的防护贴与底膜分离，所述拉膜机构（22）拉膜时，对顶面保护膜施加的拉力大于所述限制器（15）的扭矩限制，所述收卷机构（23）对顶面保护膜的拉力小于所述限制器（15）的扭矩限值。

6.根据权利要求5所述的电芯顶面保护膜撕膜装置，其特征在于：所述拉膜机构（22）包括载台（221），所述载台（221）用于支撑顶面保护膜的支撑面上设置有两块形成有导向通道的导向板（222）；所述载台（221）的支撑面下方设置有配合将位于它们之间的底膜固定或释放的第一滚轮（225）及压紧装置，所述载台（221）设置于驱动其在第一轴线方向（X）往复移动的驱动装置。

7.根据权利要求5所述的电芯顶面保护膜撕膜装置，其特征在于：所述收卷机构（23）包括用于固定并收卷底膜的收卷轴（231）,所述收卷轴（231）可转动地设置于一支撑板（236）上,所述收卷轴（231）的一端通过扭力限制器（232）连接动力设备。

8.根据权利要求5所述的电芯顶面保护膜撕膜装置，其特征在于：所述防护贴固定机构包括真空吸附板（31），所述真空吸附板（31）对所述顶面保护膜的防护贴施加向上的吸附力且其连接驱动其沿第二轴线方向（Z）往复移动的轴向驱动装置。

9.根据权利要求5-8任一所述的电芯顶面保护膜撕膜装置，其特征在于：所述膜贴分离装置还包括浮动张紧装置（21），所述浮动张紧装置（21）包括一对等高且平行设置的第二滚轮（211），它们形成的用于支撑顶面保护膜的虚拟面与所述载台（221）平齐，所述第二滚轮（211）之间设置有浮动滚轮（212），所述浮动滚轮（212）可沿第二轴线方向（Z）滑动且在驱动弹簧（214）的作用下对架设于两个第二滚轮（211）上的顶面保护膜施加压力。

10.电芯顶面保护膜贴膜机器人，其特征在于：包括权利要求1-3任一所述的无动力放卷机（1）、撕膜装置（2）和贴膜装置（3），所述贴膜装置（3）和撕膜装置（2）配合对待分离的顶面保护膜的防护贴施加向上的吸附力以及对位于所述防护贴前方的底膜施加斜向下的拉力（F）以使它们分离，所述贴膜装置（3）将分离的防护贴贴装到电芯顶面。

11.根据权利要求10所述的电芯顶面保护膜贴膜机器人，其特征在于：所述撕膜装置（2）包括拉膜机构（22）及收卷机构（23），它们配合产生所述斜向下的拉力（F），所述斜向下的拉力（F）小于所述限制器（15）的扭矩限值。