[发明专利]图像处理方法、装置和系统及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

获取图像采集装置采集的至少一个待处理图像；

对所述至少一个待处理图像进行目标对象检测；

在检测到目标对象的情况下，确定所述至少一个待处理图像中所述目标对象所在位置处的对象亮度；

在未检测到所述目标对象的情况下，确定所述至少一个待处理图像中的图像变化区域，并确定所述图像变化区域的区域亮度；

根据所述对象亮度或所述区域亮度确定所述图像采集装置的后续曝光设置；以及

控制所述图像采集装置基于所述后续曝光设置采集后续图像。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述对象亮度或所述区域亮度确定所述图像采集装置的后续曝光设置包括：

在检测到所述目标对象的情况下，如果所述对象亮度低于第一阈值，则根据所述对象亮度调整当前曝光设置以获得所述后续曝光设置；和/或

在未检测到所述目标对象的情况下，根据所述区域亮度调整当前曝光设置以获得所述后续曝光设置。

3.如权利要求1所述的方法，其中，

所述图像处理方法还包括：

对所述至少一个待处理图像进行移动检测；

所述在未检测到所述目标对象的情况下，确定所述至少一个待处理图像中的图像变化区域，并确定所述图像变化区域的区域亮度包括：

基于所述至少一个待处理图像的移动检测结果确定所述至少一个待处理图像中的所述图像变化区域，并进一步确定所述图像变化区域的区域亮度。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述对所述至少一个先前图像进行目标对象检测包括：

利用目标对象检测模型处理所述至少一个待处理图像，其中，所述目标对象检测模型用于将所述至少一个待处理图像基于图像亮度分类为丢弃类别和待检测类别，并对属于所述待检测类别的待处理图像进行目标对象检测。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述获取图像采集装置采集的至少一个待处理图像包括：

获取所述图像采集装置采集的多个待处理图像；

分别计算所述多个待处理图像的图像亮度；以及

从所述多个待处理图像中选择图像亮度大于第二阈值的图像作为所述至少一个待处理图像。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

在检测到所述目标对象的情况下，对所述目标对象进行对象跟踪；

从所跟踪的包含所述目标对象的图像中提取包含所述目标对象的至少一个对象图像；以及

输出所述对象图像。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述从所跟踪的包含所述目标对象的图像中提取包含所述目标对象的至少一个对象图像包括：

从所述所跟踪的包含所述目标对象的图像中选择所述目标对象所在位置处的对象亮度满足预设要求的预定数目的图像；

从所述预定数目的图像中分别提取包含所述目标对象的图像块作为所述至少一个对象图像。

8.如权利要求1所述的方法，其中，所述后续曝光设置包括曝光时间、光圈大小和增益中的一项或多项。

9.一种图像处理装置，包括：

图像获取模块，用于获取图像采集装置采集的至少一个待处理图像；

对象检测模块，用于对所述至少一个待处理图像进行目标对象检测；

亮度确定模块，用于在检测到目标对象的情况下，确定所述至少一个待处理图像中所述目标对象所在位置处的对象亮度；在未检测到所述目标对象的情况下，确定所述至少一个待处理图像中的图像变化区域，并确定所述图像变化区域的区域亮度；

曝光确定模块，用于根据所述对象亮度或所述区域亮度确定所述图像采集装置的后续曝光设置；以及

控制模块，用于控制所述图像采集装置基于所述后续曝光设置采集后续图像。