[发明专利]图像处理方法、装置和系统及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种图像处理方法、装置和系统以及存储介质。图像处理方法包括：获取图像采集装置采集的至少一个待处理图像；对至少一个待处理图像进行目标对象检测；在检测到目标对象的情况下，确定至少一个待处理图像中目标对象所在位置处的对象亮度；在未检测到目标对象的情况下，确定至少一个待处理图像中的图像变化区域，并确定图像变化区域的区域亮度；根据对象亮度或区域亮度确定图像采集装置的后续曝光设置；以及控制图像采集装置基于后续曝光设置采集后续图像。上述方法在光照条件不好的情况下，可以酌情基于目标对象的亮度或图像变化区域的亮度确定后续曝光设置，有效解决逆光场景无法检测到对象或对象所在图像部分较暗影响识别的问题。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，更具体地涉及一种图像处理方法、装置和系统以及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的发展，对象检测技术的应用越来越广泛。在对象检测过程中，目标对象的光照条件对检测效果的影响比较大。下面以人脸识别为例进行描述。在实际进行人脸识别时，经常会碰到逆光等场景。例如，当人从明亮区域走向较暗区域(例如门洞)时，经常造成采集到的人脸图像中检测不到人脸或者即使检测到人脸但由于人脸部分较暗而无法有效识别等情况。

发明内容

考虑到上述问题而提出了本发明。本发明提供了一种图像处理方法、装置和系统以及存储介质。

根据本发明一方面，提供了一种图像处理方法。该方法包括：获取图像采集装置采集的至少一个待处理图像；对至少一个待处理图像进行目标对象检测；在检测到目标对象的情况下，确定至少一个待处理图像中目标对象所在位置处的对象亮度；在未检测到目标对象的情况下，确定至少一个待处理图像中的图像变化区域，并确定图像变化区域的区域亮度；根据对象亮度或区域亮度确定图像采集装置的后续曝光设置；以及控制图像采集装置基于后续曝光设置采集后续图像。

示例性地，根据对象亮度或区域亮度确定图像采集装置的后续曝光设置包括：在检测到目标对象的情况下，如果对象亮度低于第一阈值，则根据对象亮度调整当前曝光设置以获得后续曝光设置；和/或在未检测到目标对象的情况下，根据区域亮度调整当前曝光设置以获得后续曝光设置。

示例性地，图像处理方法还包括：对至少一个待处理图像进行移动检测；在未检测到目标对象的情况下，确定至少一个待处理图像中的图像变化区域，并确定图像变化区域的区域亮度包括：基于至少一个待处理图像的移动检测结果确定至少一个待处理图像中的图像变化区域，并进一步确定图像变化区域的区域亮度。

示例性地，对至少一个待处理图像进行目标对象检测包括：利用目标对象检测模型处理至少一个待处理图像，其中，目标对象检测模型用于将至少一个待处理图像基于图像亮度分类为丢弃类别和待检测类别，并对属于待检测类别的待处理图像进行目标对象检测。

示例性地，获取图像采集装置采集的至少一个待处理图像包括：获取图像采集装置采集的多个待处理图像；分别计算多个待处理图像的图像亮度；以及从多个待处理图像中选择图像亮度大于第二阈值的图像作为至少一个待处理图像。

示例性地，方法还包括：在检测到目标对象的情况下，对目标对象进行对象跟踪；从所跟踪的包含目标对象的图像中提取包含目标对象的至少一个对象图像；以及输出对象图像。

示例性地，从所跟踪的包含目标对象的图像中提取包含目标对象的至少一个对象图像包括：从所跟踪的包含目标对象的图像中选择目标对象所在位置处的对象亮度满足预设要求的预定数目的图像；从预定数目的图像中分别提取包含目标对象的图像块作为至少一个对象图像。

示例性地，后续曝光设置包括曝光时间、光圈大小和增益中的一项或多项。