[发明专利]一种芦荟胶装盒装置送盒机构在审
| 申请号： | 201711457486.1 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108298138A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 梅江平;刘彦敏;侯琨;梁涛;熊伟 | 申请（专利权）人： | 芜湖瑞思机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/50 | 分类号： | B65B35/50;B65B35/40;B65B43/18 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 曹政 |
| 地址： | 241007 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 芦荟胶 送盒机构 装盒装置 输送线 工作效率高 安装支架 平行设置 装盒 | ||
1.一种芦荟胶装盒装置送盒机构，其特征在于，具有：
框架；
安装支架，设置在所述框架上；
在所述框架上平行设置的第二输送线和第三输送线；
抓取机器手，设置在所述安装支架上，能够将紧密排列小盒芦荟胶抓取输送到所述第二输送线上；
所述第二输送线具有：
第二输送链；
一系列托板，所述托板固定在所述第二输送链上；每一个托板上均设有一个卡块，相邻的两个卡块构成小盒芦荟胶堆放区；
第二相机，设置在所述框架，拍摄相邻的两个卡块构成的小盒芦荟胶堆放区是否堆满小盒芦荟胶；
电缸，设置在所述框架上，所述电缸的伸缩杆端部设有推料块，所述推料块能够将一个小盒芦荟胶堆放区的盒体整体推送到所述第三输送线；
所述第三输送线具有：
第三输送链；
所述第三输送链上设有一系列卡柱，相邻的卡柱能够固定一个芦荟胶中盒；所述推料块能够将一个小盒芦荟胶堆放区的盒体整体推送到一个芦荟胶中盒中；
盒仓，设置在所述框架上，用于容纳芦荟胶中盒；
吸盘杆，第一端铰接在所述框架上，第二端能够摆动从而运动到所述盒仓底部或第三输送链上，所述吸盘杆上设有能够吸附芦荟胶中盒的吸盘；
气缸，其气缸座铰接在所述框架上，活塞杆与所述吸盘杆的中部附件铰接。
2.如权利要求1所述的芦荟胶装盒装置送盒机构，其特征在于，所述电缸位于所述第二输送链的末端。
3.如权利要求2所述的芦荟胶装盒装置送盒机构，其特征在于，所述抓取机器手一次抓取5个小盒芦荟胶，所述一个小盒芦荟胶堆放区能够堆放10个小盒芦荟胶，所述一个芦荟胶中盒能够容纳10个小盒芦荟胶。
4.如权利要求3所述的芦荟胶装盒装置送盒机构，其特征在于，所述第二输送线还具有第三相机，所述第三相机拍摄小盒芦荟胶堆放区的末端的一个小盒芦荟胶。
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