[发明专利]一种芦荟胶装盒装置送盒机构

说明书

本发明公开了一种芦荟胶装盒装置送盒机构，具有：框架；安装支架，设置在框架上；在框架上平行设置的第二输送线和第三输送线；自动将芦荟胶装盒，工作效率高，节省人力。

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，尤其涉及一种芦荟胶装盒装置送盒机构。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，芦荟胶装盒流程主要为：扫码—装盒，现在主要为人工操作，工作效率低，成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动将芦荟胶装盒的芦荟胶装盒装置送盒机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种芦荟胶装盒装置送盒机构，具有：

框架；

安装支架，设置在所述框架上；

在所述框架上平行设置的第二输送线和第三输送线；

抓取机器手，设置在所述安装支架上，能够将紧密排列小盒芦荟胶抓取输送到所述第二输送线上；

所述第二输送线具有：

第二输送链；

一系列托板，所述托板固定在所述第二输送链上；每一个托板上均设有一个卡块，相邻的两个卡块构成小盒芦荟胶堆放区；

第二相机，设置在所述框架，拍摄相邻的两个卡块构成的小盒芦荟胶堆放区是否堆满小盒芦荟胶；

电缸，设置在所述框架上，所述电缸的伸缩杆端部设有推料块，所述推料块能够将一个小盒芦荟胶堆放区的盒体整体推送到所述第三输送线；

所述第三输送线具有：

第三输送链；

所述第三输送链上设有一系列卡柱，相邻的卡柱能够固定一个芦荟胶中盒；所述推料块能够将一个小盒芦荟胶堆放区的盒体整体推送到一个芦荟胶中盒中；

盒仓，设置在所述框架上，用于容纳芦荟胶中盒；

吸盘杆，第一端铰接在所述框架上，第二端能够摆动从而运动到所述盒仓底部或第三输送链上，所述吸盘杆上设有能够吸附芦荟胶中盒的吸盘；

气缸，其气缸座铰接在所述框架上，活塞杆与所述吸盘杆的中部附件铰接。

所述电缸位于所述第二输送链的末端。

所述抓取机器手一次抓取5个小盒芦荟胶，所述一个小盒芦荟胶堆放区能够堆放10个小盒芦荟胶，所述一个芦荟胶中盒能够容纳10个小盒芦荟胶。

所述第二输送线还具有第三相机，所述第三相机拍摄小盒芦荟胶堆放区的末端的一个小盒芦荟胶。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动将芦荟胶装盒，工作效率高，节省人力。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的芦荟胶装盒装置送盒机构的结构示意图；

图2为图1的芦荟胶装盒装置送盒机构的结构示意图；

图3为图1的芦荟胶装盒装置送盒机构的第二输送线的结构示意图；

图4为图1的芦荟胶装盒装置送盒机构的第三输送线的结构示意图；

上述图中的标记均为：1、框架，2、安装支架，3、第一输送线，37、抓取机器手，4、第二输送线，41、第二输送链，42、托板，43、卡块，44、第二相机，45、第三相机，46、电缸，47、推料块，5、第三输送线，51、第三输送链，52、卡柱，53、盒仓，54、吸盘杆，55、气缸，56、吸盘。