[发明专利]一种利乐枕牛奶装箱方法在审
| 申请号： | 201711457600.0 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108238314A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 梅江平;刘彦敏;侯琨;梁涛;熊伟 | 申请（专利权）人： | 芜湖瑞思机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B57/04 | 分类号： | B65B57/04;B65B57/20;B65B43/52;B65B35/18;B65B65/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 蒋兵魁 |
| 地址： | 241007 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装箱 输送线 牛奶 工位 袋装牛奶 牛奶生产设备 机器人机械 装箱机器人 吸盘 抓取 控制部件 牛奶灌装 臂末端 错装 封箱 自动化 应用 | ||
1.一种利乐枕牛奶装箱方法，其特征在于：所述的利乐枕牛奶装箱方法的装箱步骤为：1)每条牛奶灌装输送线(1)分别输送袋装牛奶到机器人装箱工位(2)的装箱工位输送线(9)；2)箱体输送线(11)输送牛奶箱体到机器人装箱工位(2)的装箱工位输送线(9)；3)控制部件(8)控制装箱机器人(3)通过机器人机械臂末端安装吸盘(6)从装箱工位输送线(9)抓取袋装牛奶到牛奶箱体内；4)装箱工位输送线(9)将装箱后的箱体输送到封箱工位(4)；5)在封箱工位(4)对箱体进行封装，再从封箱工位(4)输送到箱体收集工位(5)；6)重复上述步骤，批量完成利乐枕牛奶装箱。
2.根据权利要求1所述的利乐枕牛奶装箱方法，其特征在于：所述的牛奶箱体检测传感器(7)检测到箱体输送线(10)将牛奶箱体输送到装箱工位输送线(9)后，牛奶箱体检测传感器(7)向控制部件(8)反馈箱体到位信号，控制部件(8)根据该信号控制装箱机器人(3)通过机器人机械臂末端的吸盘(6)从装箱工位输送线(9)抓取袋装牛奶到牛奶箱体内，进行袋装牛奶装箱。
3.根据权利要求1或2所述的利乐枕牛奶装箱方法，其特征在于：每条牛奶灌装输送线(1)分别输送袋装牛奶到机器人装箱工位(2)的装箱工位输送线(9)时，装箱工位输送线(9)的输送速度设置为每条牛奶灌装输送线(1)的输送速度的2-3倍，每条牛奶灌装输送线(1)输送速度相等。
4.根据权利要求1或2所述的利乐枕牛奶装箱方法，其特征在于：多条牛奶灌装输送线(1)输送到装箱工位输送线(9)一侧的袋装牛奶数量之和满足一箱牛奶箱体的数量要求后，控制部件(8)控制多条牛奶灌装输送线(1)减缓输送速度，在一箱牛奶箱体装箱完成开始向封箱工位(4)输送时，控制部件(8)控制多条牛奶灌装输送线(1)再次输送满足一箱牛奶箱体数量的袋装牛奶到装箱工位输送线(9)一侧。
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