[发明专利]一种利乐枕牛奶装箱方法

说明书

本发明提供一种应用于牛奶生产设备技术领域的利乐枕牛奶装箱方法，所述的利乐枕牛奶装箱方法的装箱步骤为：1)牛奶灌装输送线(1)输送袋装牛奶到装箱工位输送线(9)；2)箱体输送线(11)输送牛奶箱体到装箱工位输送线(9)；3)控制部件(8)控制装箱机器人(3)通过机器人机械臂末端安装吸盘(6)从装箱工位输送线(9)抓取袋装牛奶到牛奶箱体内；4)装箱工位输送线(9)将装箱后的箱体输送到封箱工位(4)，本发明所述的利乐枕牛奶装箱方法，装箱方法步骤简单，能够方便快捷实现利乐枕牛奶批量自动化装箱，同时确保装箱可靠性，避免少装、多装、错装问题出现，全面提高装箱效率。

技术领域

本发明属于牛奶生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种利乐枕牛奶装箱生产线，本发明还涉及一种利乐枕牛奶装箱方法。

背景技术

利乐枕袋装牛奶是必不可少的生活用品。在利乐枕牛奶生产中，单包牛奶生产完成后，需要将利乐枕牛奶装到包装纸箱内，以便于成为整箱利乐枕牛奶，便于运输或销售。而现有技术中，利乐枕牛奶包装中，许多环节都是人工进行，这样不仅严重制约利乐枕牛奶包装效率，且出现少装、多装、错装概率更高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种步骤简单，能够方便快捷实现利乐枕牛奶批量自动化包装(装箱)，同时确保装箱可靠性，避免少装、多装、错装问题出现，全面提高装箱效率的利乐枕牛奶装箱方法。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种利乐枕牛奶装箱生产线，所述的利乐枕牛奶装箱生产线包括多条牛奶灌装输送线，每条牛奶灌装输送线分别与机器人装箱工位一侧连接，所述的机器人装箱工位设置装箱机器人，机器人装箱工位另一侧与封箱工位一侧连接，封箱工位另一侧与牛奶箱体收集工位连接，所述的装箱机器人的机器人机械臂末端安装吸盘，装箱机器人上还安装牛奶箱体检测传感器，装箱机器人和控制部件连接，牛奶箱体检测传感器和控制部件连接。

所述的机器人装箱工位设置装箱工位输送线，装箱工位输送线与能够控制装箱工位输送线启停及速度调节的控制部件连接，每条牛奶灌装输送线分别与装箱工位输送线一侧连接，牛奶灌装输送线设置为能够将牛奶灌装输送线上的袋装牛奶持续输送到装箱工位输送线的结构，每包袋装牛奶之间设置为存在间距的结构，每条牛奶灌装输送线分别与能够控制牛奶灌装输送线启停及速度调节的控制部件连接。

所述的利乐枕牛奶装箱生产线还包括箱体输送线，箱体输送线与机器人装箱工位的装箱工位输送线中部位置连接，所述的箱体输送线与能够控制箱体输送线启停及速度调节的控制部件连接，箱体输送线设置为能够将牛奶箱体持续输送到装箱工位输送线的结构。

所述的装箱工位输送线的输送速度设置为大于每条牛奶灌装输送线的输送速度的结构，每条牛奶灌装输送线设置为输送速度相等的结构。

所述的牛奶箱体检测传感器检测到箱体输送线将牛奶箱体输送到装箱工位输送线后，牛奶箱体检测传感器设置为能够向控制部件反馈信号的结构，控制部件设置为能够控制装箱机器人通过机器人机械臂末端安装吸盘从装箱工位输送线抓取袋装牛奶到牛奶箱体内的结构。

本发明还涉及一种利乐枕牛奶装箱方法，所述的利乐枕牛奶装箱方法的装箱步骤为：1)每条牛奶灌装输送线分别输送袋装牛奶到机器人装箱工位的装箱工位输送线；2)箱体输送线输送牛奶箱体到机器人装箱工位的装箱工位输送线；3)控制部件控制装箱机器人通过机器人机械臂末端安装吸盘从装箱工位输送线抓取袋装牛奶到牛奶箱体内；4)装箱工位输送线将装箱后的箱体输送到封箱工位；5)在封箱工位对箱体进行封装，再从封箱工位输送到箱体收集工位；6)重复上述步骤，批量完成利乐枕牛奶装箱。

所述的牛奶箱体检测传感器检测到箱体输送线将牛奶箱体输送到装箱工位输送线后，牛奶箱体检测传感器向控制部件反馈箱体到位信号，控制部件根据该信号控制装箱机器人通过机器人机械臂末端的吸盘从装箱工位输送线抓取袋装牛奶到牛奶箱体内，进行袋装牛奶装箱。