[发明专利]电梯轿厢内卫生环境监控装置

权利要求书

1.一种电梯轿厢内卫生环境监控装置，其特征在于，其包括深度摄像头、计算机；

深度摄像头同所述计算机通信；

所述深度摄像头，用于采集轿厢底部三维像素点的颜色信息并传输到所述计算机，每个三维像素点包括平面位置横坐标x、纵坐标y及深度信息z，深度信息z为像素点到深度摄像头的距离。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢内卫生环境监控装置，其特征在于，

所述深度摄像头设置在轿厢天花板上；

深度摄像头同所述计算机通过视频传输线通信或无线通信。

3.根据权利要求1所述的电梯轿厢内卫生环境监控装置，其特征在于，

所述深度摄像头为单目结构光深度摄像头、TOF深度摄像头或双目视觉深度摄像头。

4.根据权利要求1所述的电梯轿厢内卫生环境监控装置，其特征在于，

所述计算机设置有图像处理模块；

所述图像处理模块，当轿厢底部一个三维像素点的深度信息z小于深度设定值，则该个三维像素点为无效像素点，其他三维像素点为有效像素点。

5.根据权利要求1所述的电梯轿厢内卫生环境监控装置，其特征在于，

所述计算机设置有图像处理模块；

所述图像处理模块，当轿厢底部一个三维像素点的深度信息z小于深度设定值，则该个三维像素点及其邻接的三维像素点为无效像素点，其他三维像素点为有效像素点。

6.根据权利要求4或5的电梯轿厢内卫生环境监控装置，其特征在于，

所述图像处理模块，用于将有效像素点的颜色信息同预存的干净轿厢的地板图像进行对比，记录下不同于干净轿厢地板图像的像素点的色差，色差大于设定色差阀值的相邻像素点平面位置组成一个差异区，当一个差异区的面积大于第一设定面积则判定该个差异区为脏物存在区域。

7.根据权利要求6所述的电梯轿厢内卫生环境监控装置，其特征在于，

所述电梯轿厢内卫生环境监控装置还包括用户终端；

所述计算机同所述用户终端通信；

当所述图像处理模块判定轿厢内存在大块面积集中型脏物，或者大总面积离散型脏物，则所述计算机发送需要清洁信息到所述用户终端；

第四设定面积大于第三设定面积，第三设定面积大于第二设定面积，第二设定面积大于第一设定面积；

当一个脏物存在区域的面积大于第二设定面积并且体积大于设定体积，则该个脏物存在区域为大块面积集中型脏物；

当一个脏物存在区域的面积大于第三设定面积，则该个脏物存在区域为大块面积集中型脏物；

当多个相邻的脏物存在区域的面积之和大于第四设定面积，并且其中的单个脏物存在区域的面积均在第一设定面积到第二面积之间，则该多个相邻的脏物存在区域为大总面积离散型脏物。

8.根据权利要求7所述的电梯轿厢内卫生环境监控装置，其特征在于，

所述电梯轿厢内卫生环境监控装置还包括短信发送模块；

所述用户终端为手机；

所述计算机同所述短信发送模块通信；

当所述图像处理模块判定轿厢内存在大块面积集中型脏物，或者大总面积离散型脏物，则所述计算机通过短信发送模块发送需要清洁的短信到所述用户终端。

9.根据权利要求8所述的电梯轿厢内卫生环境监控装置，其特征在于，

短信发送模块同手机通过全球移动通信系统通信；

短信发送模块通过RS232串口与计算机连接。

10.根据权利要求7所述的电梯轿厢内卫生环境监控装置，其特征在于，

所述用户终端为智能终端；

所述计算机同所述用户终端通过互联网通信；

所述用户终端设置有清洁提醒应用程序；

当所述用户终端接收到需要清洁信息，则所述清洁提醒应用程序控制输出警示信号。