[发明专利]电梯轿厢内卫生环境监控装置

说明书

本发明公开了一种电梯轿厢内卫生环境监控装置，其包括深度摄像头、计算机；深度摄像头同计算机通信；深度摄像头用于采集轿厢底部三维像素点的颜色信息并传输到所述计算机，每个三维像素点包括平面位置横坐标x、纵坐标y及深度信息z，深度信息z为像素点到深度摄像头的距离。本发明的电梯轿厢内卫生环境监控装置，通过深度摄像头采集轿厢底部的三维像素点的颜色信息并传输到计算机，计算机可以根据轿厢底部的三维像素点的颜色信息判断污染物的存在、面积及体积，并可以自动判断是否为合格的轿厢卫生环境，有效监控电梯轿厢内的卫生环境，便于管理者对电梯轿厢内的卫生环境进行维护，降低管理成本。

技术领域

本发明涉及一种电梯轿厢领域技术，特别是涉及一种电梯轿厢内卫生环境监控装置。

背景技术

升降电梯大量使用在各类大型设施和居住用楼等场所，并且发挥着举足轻重的作用，正因为有电梯的存在，才能给人们的工作和生活等各个方面都带来便利性。目前电梯轿厢内都会装有摄像头，电梯运行的控制均由微型处理器进行。微型处理器芯片性能和功能不断升级，人工智能成为时代的趋势，图像处理的技术和算法受到广泛关注，迎来了快速发展期。

电梯轿厢内是否清洁舒适不但与每一个使用者的切身感受有关，还反应出电梯归属单位的管理素质。作为公共设施，电梯使用的频率高，空间相对小，导致电梯内脏物异物等垃圾掉落容易堆积。当有地面脏乱，各种饮料倒出，醉酒人士呕吐，宠物、小孩的排泄物出现在轿厢时，会导致更恶劣的影响，而常见的电梯卫生环境清洁一般是在每天的固定时间，或者只能等到人为告知管理中心和清洁人员进行清扫，时效性大打折扣，给之后的乘客造成不适，或者采用人为实时监控，但是增加了管理成本。

现有一种利用电梯轿厢内的尿液传感器处理不文明行为的装置，梯轿厢内的尿液传感器接收信号，控制电梯急停并将进行此不文明行为的乘客困在轿厢内，同时用摄像头拍摄证据，以此处理不文明行为。但是该装置仅作用于电梯污染物为尿液的时候，范围狭窄，对电梯的日常清洁保养作用不大。

还有净化有机污染物的轿厢电梯，该电梯在上下气流挡板与轿厢之间铺设有机气体催化层，利用气流带动气体催化剂催化有机物分解。然而，有机物在有机气体催化剂条件下的分解速率尚不得知，并且有机气体催化剂还可能会对人体的健康造成危害。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电梯轿厢内卫生环境监控装置，可以自动判断是否为合格的轿厢卫生环境，有效监控电梯轿厢内的卫生环境，便于管理者对电梯轿厢内的卫生环境进行维护，降低管理成本。

为解决上述技术问题，本发明提供的电梯轿厢内卫生环境监控装置，其包括深度摄像头、计算机；

深度摄像头同所述计算机通信；

所述深度摄像头，用于采集轿厢底部三维像素点的颜色信息并传输到所述计算机，每个三维像素点包括平面位置横坐标x、纵坐标y及深度信息z，深度信息z为像素点到深度摄像头的距离。

较佳的，所述深度摄像头设置在轿厢天花板上。

较佳的，深度摄像头同所述计算机通过视频传输线通信或无线通信。

较佳的，所述深度摄像头为单目结构光深度摄像头、TOF深度摄像头或双目视觉深度摄像头。

较佳的，所述计算机设置有图像处理模块；

所述图像处理模块，当轿厢底部一个三维像素点的深度信息z小于深度设定值，则该个三维像素点为无效像素点，其他三维像素点为有效像素点。

较佳的，所述计算机设置有图像处理模块；

所述图像处理模块，当轿厢底部一个三维像素点的深度信息z小于深度设定值，则该个三维像素点及其邻接的三维像素点为无效像素点，其他三维像素点为有效像素点。