[发明专利]一种带合流装置的利乐枕牛奶装箱生产线

权利要求书

1.一种带合流装置的利乐枕牛奶装箱生产线，其特征在于：所述的带合流装置的利乐枕牛奶装箱生产线包括多条牛奶灌装输送线(1)，每条牛奶灌装输送线(1)分别与合流装置(13)一侧连接，合流装置(13)另一侧通过合流输送线(20)与机器人装箱工位(2)连接，机器人装箱工位(2)上设置装箱工位输送线(9)，所述的合流装置(13)包括装置台面(14)，装置台面(14)上设置输送履带(19)，装置台面(14)一侧侧边设置两个控制气缸Ⅰ(17)，装置台面(14)另一侧侧边设置两个控制气缸Ⅱ(18)，两个控制气缸Ⅰ(17)和两个控制气缸Ⅱ(18)分别与控制部件(8)连接，装置台面(14)上还设置导位板Ⅰ(15)和导位板Ⅱ(16)，导位板Ⅰ(15)和导位板Ⅱ(16)位于输送履带(19)上表面，导位板Ⅰ(15)一端外侧与一个控制气缸Ⅰ(17)连接，导位板Ⅰ(15)另一端外侧与另一个控制气缸Ⅰ(17)连接，导位板Ⅱ(16)一端外侧与一个控制气缸Ⅱ(18)连接，导位板Ⅱ(16)另一端外侧与另一个控制气缸Ⅱ(18)连接，导位板Ⅰ(15)和导位板Ⅱ(16)呈八字形结构，导位板Ⅰ(15)和导位板Ⅱ(16)靠近合流输送线的一端的间距设置为小于靠近牛奶灌装输送线一端的间距的结构。

2.根据权利要求1所述的带合流装置的利乐枕牛奶装箱生产线，其特征在于：所述的机器人装箱工位(2)设置装箱机器人(3)，机器人装箱工位(2)另一侧与封箱工位(4)一侧连接，封箱工位(4)另一侧与牛奶箱体收集工位(5)连接，所述的装箱机器人(3)的机器人机械臂末端安装吸盘(6)，装箱机器人(3)上还安装牛奶箱体检测传感器(7)，装箱机器人(3)和控制部件(8)连接，牛奶箱体检测传感器(7)和控制部件(8)连接。

3.根据权利要求1或2所述的带合流装置的利乐枕牛奶装箱生产线，其特征在于：装箱工位输送线(9)与能够控制装箱工位输送线(9)启停及速度调节的控制部件(8)连接，每条牛奶灌装输送线(1)分别与装箱工位输送线(9)一侧连接，牛奶灌装输送线(1)设置为能够将牛奶灌装输送线(1)上的袋装牛奶持续输送到装箱工位输送线(9)的结构，每包袋装牛奶之间设置为存在间距的结构，每条牛奶灌装输送线(1)分别与能够控制牛奶灌装输送线(1)启停及速度调节的控制部件(8)连接。

4.根据权利要求1或2所述的带合流装置的利乐枕牛奶装箱生产线，其特征在于：所述的带合流装置的利乐枕牛奶装箱生产线还包括箱体输送线(10)，箱体输送线(10)与机器人装箱工位(2)的装箱工位输送线(9)中部位置连接，所述的箱体输送线(10)与能够控制箱体输送线(10)启停及速度调节的控制部件(8)连接，箱体输送线(10)设置为能够将牛奶箱体持续输送到装箱工位输送线(9)的结构。

5.根据权利要求2所述的带合流装置的利乐枕牛奶装箱生产线，其特征在于：所述的装箱工位输送线(9)的输送速度设置为大于每条牛奶灌装输送线(1)的输送速度的结构，每条牛奶灌装输送线(1)设置为输送速度相等的结构。

6.根据权利要求3所述的带合流装置的利乐枕牛奶装箱生产线，其特征在于：所述的牛奶箱体检测传感器(7)检测到箱体输送线(10)将牛奶箱体输送到装箱工位输送线(9)后，牛奶箱体检测传感器(7)设置为能够向控制部件(8)反馈信号的结构，控制部件(8)设置为能够控制装箱机器人(3)通过机器人机械臂末端安装吸盘(6)从装箱工位输送线(9)抓取袋装牛奶到牛奶箱体内的结构。