[发明专利]一种带合流装置的利乐枕牛奶装箱生产线

说明书

本发明提供一种应用于牛奶生产设备技术领域的带合流装置的利乐枕牛奶装箱生产线，所述的带合流装置的利乐枕牛奶装箱生产线的合流装置(13)的装置台面(14)上设置输送履带(19)，装置台面(14)上的导位板Ⅰ(15)一端外侧与一个控制气缸Ⅰ(17)连接，导位板Ⅰ(15)另一端外侧与另一个控制气缸Ⅰ(17)连接，导位板Ⅱ(16)一端外侧与一个控制气缸Ⅱ(18)连接，导位板Ⅱ(16)另一端外侧与另一个控制气缸Ⅱ(18)连接，本发明所述的带合流装置的利乐枕牛奶装箱生产线结构简单，能够方便可靠实现多条牛奶灌装输送线输送的袋装牛奶的合流，方便可靠输送袋装牛奶到机器人装箱工位，满足生产线生产节奏，提高生产效率。

技术领域

本发明属于牛奶生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种带合流装置的利乐枕牛奶装箱生产线，本发明还涉及一种利乐枕牛奶装箱生产方法。

背景技术

利乐枕袋装牛奶是必不可少的生活用品。在利乐枕牛奶生产中，单包牛奶生产完成后，需要将利乐枕牛奶装到包装纸箱内，以便于成为整箱利乐枕牛奶，便于运输或销售。而现有技术中，利乐枕牛奶包装中，许多环节都是人工进行，这样不仅严重制约利乐枕牛奶包装效率，且出现少装、多装、错装概率更高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便可靠实现多条牛奶灌装输送线输送的袋装牛奶的合流，方便可靠输送袋装牛奶到机器人装箱工位，满足生产线生产节奏，提高生产效率，全面实现自动化甚至无人化生产的带合流装置的利乐枕牛奶装箱生产线。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种带合流装置的利乐枕牛奶装箱生产线，所述的带合流装置的利乐枕牛奶装箱生产线包括多条牛奶灌装输送线，每条所述的牛奶灌装输送线分别与合流装置一侧连接，合流装置另一侧通过合流输送线与机器人装箱工位连接，所述的机器人装箱工位上设置装箱工位输送线，所述的合流装置包括装置台面，装置台面上设置输送履带，装置台面一侧侧边设置两个控制气缸Ⅰ，装置台面另一侧侧边设置两个控制气缸Ⅱ，两个控制气缸Ⅰ和两个控制气缸Ⅱ分别与控制部件连接，装置台面上还设置导位板Ⅰ和导位板Ⅱ，导位板Ⅰ和导位板Ⅱ位于输送履带上表面，导位板Ⅰ一端外侧与一个控制气缸Ⅰ连接，导位板Ⅰ另一端外侧与另一个控制气缸Ⅰ连接，导位板Ⅱ一端外侧与一个控制气缸Ⅱ连接，导位板Ⅱ另一端外侧与另一个控制气缸Ⅱ连接，导位板Ⅰ15和导位板Ⅱ16呈八字形结构，导位板Ⅰ15和导位板Ⅱ16靠近合流输送线的一端的间距设置为小于靠近牛奶灌装输送线一端的间距的结构。

所述的带合流装置的利乐枕牛奶装箱生产线包括多条牛奶灌装输送线，每条牛奶灌装输送线分别与机器人装箱工位一侧连接，所述的机器人装箱工位设置装箱机器人，机器人装箱工位另一侧与封箱工位一侧连接，封箱工位另一侧与牛奶箱体收集工位连接，所述的装箱机器人的机器人机械臂末端安装吸盘，装箱机器人上还安装牛奶箱体检测传感器，装箱机器人和控制部件连接，牛奶箱体检测传感器和控制部件连接。

所述的机器人装箱工位设置装箱工位输送线，装箱工位输送线与能够控制装箱工位输送线启停及速度调节的控制部件连接，每条牛奶灌装输送线分别与装箱工位输送线一侧连接，牛奶灌装输送线设置为能够将牛奶灌装输送线上的袋装牛奶持续输送到装箱工位输送线的结构，每包袋装牛奶之间设置为存在间距的结构，每条牛奶灌装输送线分别与能够控制牛奶灌装输送线启停及速度调节的控制部件连接。

所述的带合流装置的利乐枕牛奶装箱生产线还包括箱体输送线，箱体输送线与机器人装箱工位的装箱工位输送线中部位置连接，所述的箱体输送线与能够控制箱体输送线启停及速度调节的控制部件连接，箱体输送线设置为能够将牛奶箱体持续输送到装箱工位输送线的结构。

所述的装箱工位输送线的输送速度设置为大于每条牛奶灌装输送线的输送速度的结构，每条牛奶灌装输送线设置为输送速度相等的结构。