[发明专利]真空吸嘴组件

权利要求书

1.一种真空吸嘴组件(30)，包括：

非接触式真空吸力发生装置(10)，其用于产生吸力，以在不接触对象(14)的情况下，拾取和放置所述对象(14)；以及

限位机构(20)，其与所述非接触式真空吸力发生装置(10)连接，在所述非接触式真空吸力发生装置(10)产生吸力以拾取所述对象(14)时，通过接触所述对象(14)的边缘限制所述对象(14)的位置，其中，所述限位机构(20)还包括：

中空的固定框架(21)；以及

一个或多个连接装置(22)，其用于将所述固定框架(21)与所述非接触式真空吸力发生装置(10)连接；

其中，每个所述连接装置(22)从所述固定框架(21)的一个端面延伸，并且与所述非接触式真空吸力发生装置(10)连接，所述固定框架(21)和所述一个或多个连接装置(22)共同限定一空间(S)，当所述连接装置(22)与所述非接触式真空吸力发生装置(10)连接时，所述非接触式真空吸力发生装置(10)能够在所述空间(S)内产生吸力。

2.根据权利要求1所述的真空吸嘴组件(30)，其中，所述限位机构(20)包括从所述固定框架(21)的接近所述非接触式真空吸力发生装置(10)的一端向所述空间(S)内延伸的限位突起。

3.根据权利要求1或2所述的真空吸嘴组件(30)，其中，所述一个或多个连接装置(22)是多个夹持部(22)，在每个所述夹持部(22)的一端设置有第一部分(24)，所述第一部分(24)具有用于支撑所述非接触式真空吸力发生装置(10)的第一表面(27)和用于在所述非接触式真空吸力发生装置(10)产生吸力以拾取所述对象(14)时限制所述对象(14)的位置的第二表面(28)。

4.根据权利要求1所述的真空吸嘴组件(30)，其中，所述限位机构(20)与所述非接触式真空吸力发生装置(10)可拆卸地连接。

5.根据权利要求1所述的真空吸嘴组件(30)，其中，所述限位机构(20)还包括：

在所述固定框架(21)内侧或者远离所述非接触式真空吸力发生装置(10)的一端的端面上设置的一个或多个定位部(23)。

6.根据权利要求3所述的真空吸嘴组件(30)，其中，每个所述夹持部(22)还包括在与所述第一部分(24)相对的一端设置的第二部分(26)，所述第二部分(26)和所述第一部分(24)用于将所述非接触式真空吸力发生装置(10)在所述第二部分(26)和所述第一部分(24)的第一表面(27)之间卡紧。

7.根据权利要求6所述的真空吸嘴组件(30)，其中，所述夹持部(22)还包括设置在所述第一部分(24)和所述第二部分(26)之间的第三部分(25)，当所述非接触式真空吸力发生装置(10)在所述第二部分(26)和所述第一部分(24)的第一表面(27)之间卡紧时，所述第三部分(25)的表面与所述非接触式真空吸力发生装置(10)的表面接合。

8.一种拾取和放置工具(40)，包括：

气管(41)，其用于输送加压气体(F)；

气流控制器(42)，其与所述气管(41)相连，用于控制从所述气管(41)提供的所述加压气体(F)的量；

根据权利要求1-7中任一项所述的真空吸嘴组件(30)，其具有在所述非接触式真空吸力发生装置(10)上设置的气孔(11)；以及

连接头(43)，其位于所述气流控制器(42)和所述真空吸嘴组件(43)之间，用于连接所述气管(41)和所述气孔(11)，以通过所述气管(41)向所述非接触式真空吸力发生装置(10)供应所述加压气体(F)。

9.根据权利要求8所述的拾取和放置工具(40)，其中，

所述加压气体(F)包括无油空气。