[发明专利]基于高程的物体顶部处理方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种基于高程的物体顶部处理方法，其特征在于，包括：

根据目标物体的外轮廓边界，从高程数据模型中确定目标物体所在区域；

根据所述目标物体所在区域各像素的高程数据，提取高程数据在设定高程范围内的像素，聚合形成斑块；

针对任一所述斑块内的像素，计算像素处的法线与竖直线之间的夹角，如果所述夹角小于设定夹角阈值的像素数量超过设定下限值，则确定所述斑块为平面斑块，否则为非平面斑块；

根据所述平面斑块中各像素的高程数据确定所述平面斑块的统一高程值，并赋值给所述平面斑块内的各像素。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述斑块进行平面估计，以区分平面斑块和非平面斑块之前，还包括：

从各斑块中识别噪声斑块，并将噪声斑块合并至相邻斑块中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定平面斑块之后，还包括：

对于任一当前平面斑块，如果所述当前平面斑块以及至少一个相邻斑块之间的形状变化规律满足设定条件，则更改所述当前平面斑块为非平面斑块。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果所述当前平面斑块以及至少一个相邻斑块之间的形状变化规律满足设定条件，则更改所述当前平面斑块为非平面斑块包括：

如果所述当前平面斑块以及至少一个相邻斑块为相互嵌套的环形，则确定所述当前平面斑块和所述相邻斑块为非平面斑块；

如果所述当前平面斑块以及至少一个相邻斑块为连续排列的折线形，则确定所述当前平面斑块和所述相邻斑块为非平面斑块。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述平面斑块中各像素的高程数据确定所述平面斑块的统一高程值，并赋值给所述平面斑块内的各像素之后，还包括：

根据目标物体各斑块的高程数据生成目标物体的网格模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据目标物体各斑块的高程数据生成目标物体的网格模型之前，还包括：

将目标物体的外轮廓边界所对应的长条形斑块，合并成为直线形斑块。

7.一种基于高程的物体顶部处理装置，其特征在于，包括：

目标区域确定模块，用于根据目标物体的外轮廓边界，从高程数据模型中确定目标物体所在区域；

斑块形成模块，用于根据所述目标物体所在区域各像素的高程数据，提取高程数据在设定高程范围内的像素，聚合形成斑块；

平面估计模块，用于针对任一所述斑块内的像素，计算像素处的法线与竖直线之间的夹角，如果所述夹角小于设定夹角阈值的像素数量超过设定下限值，则确定所述斑块为平面斑块，否则为非平面斑块；

高程值确定模块，用于根据所述平面斑块中各像素的高程数据确定所述平面斑块的统一高程值，并赋值给所述平面斑块内的各像素。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

斑块更改模块，用于在确定平面斑块之后，对于任一当前平面斑块，如果所述当前平面斑块以及至少一个相邻斑块之间的形状变化规律满足设定条件，则更改所述当前平面斑块为非平面斑块。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述斑块更改模块具体用于：

如果所述当前平面斑块以及至少一个相邻斑块为相互嵌套的环形，则确定所述当前平面斑块和所述相邻斑块为非平面斑块；

如果所述当前平面斑块以及至少一个相邻斑块为连续排列的折线形，则确定所述当前平面斑块和所述相邻斑块为非平面斑块。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

网格模型生成模块，用于在根据所述平面斑块中各像素的高程数据确定所述平面斑块的统一高程值，并赋值给所述平面斑块内的各像素之后，根据目标物体各斑块的高程数据生成目标物体的网格模型。