[发明专利]基于高程的物体顶部处理方法、装置、设备和存储介质有效
申请号: | 201711457678.2 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN108062793B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 刘巍 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 高程 物体 顶部 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明实施例公开了一种基于高程的物体顶部处理方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:根据目标物体的外轮廓边界,从高程数据模型中确定目标物体所在区域;根据所述目标物体所在区域各像素的高程数据,提取高程数据在设定高程范围内的像素,聚合形成斑块;对所述斑块进行平面估计,以区分平面斑块和非平面斑块;根据所述平面斑块中各像素的高程数据确定所述平面斑块的统一高程值,并赋值给所述平面斑块内的各像素。通过上述技术方案,实现了基于高程数据的目标物体顶部表面处理过程的优化,解决了目标物体顶部表面提取粗糙的问题,从而能够得到更加精确、美观的表面效果。
技术领域
本发明实施例涉及地图数据处理技术,尤其涉及一种基于高程的物体顶部处理方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
数字表面模型(Digital Surface Model,DSM)是表示高程数据的地图模型。一般通过卫星等设备采集地表高度数据,作为DSM。
为了能够更好的利用DSM的数据,形成供其他程序可调用,可方便显示的地图数据,提供了一种将DSM中的建筑物等目标物体进行识别区分的需求。即从DSM中将建筑物区分出来,并建立网格化模型数据,形成一个独立的数据单体矢量。
但是,在该模型中只能反映高度变化,而不便于从中将各种建筑物独立的确定处理,形成地图中的单体矢量。特别是,建筑物的顶部表面没有很好的方式进行有效处理。例如,由于高度数据与实际情况的误差等问题,使得建立的单体矢量显示效果非常粗糙。
发明内容
本发明实施例提供一种基于高程的物体顶部处理方法、装置、设备和存储介质,以优化基于高程数据的目标物体顶部表面处理过程,得到更加精确、美观的表面效果。
第一方面,本发明实施例提供了一种基于高程的物体顶部处理方法,包括:
根据目标物体的外轮廓边界,从高程数据模型中确定目标物体所在区域;
根据所述目标物体所在区域各像素的高程数据,提取高程数据在设定高程范围内的像素,聚合形成斑块;
对所述斑块进行平面估计,以区分平面斑块和非平面斑块;
根据所述平面斑块中各像素的高程数据确定所述平面斑块的统一高程值,并赋值给所述平面斑块内的各像素。
第二方面,本发明实施例还提供了一种基于高程的物体顶部处理装置,该装置包括:
目标区域确定模块,用于根据目标物体的外轮廓边界,从高程数据模型中确定目标物体所在区域;
斑块形成模块,用于根据所述目标物体所在区域各像素的高程数据,提取高程数据在设定高程范围内的像素,聚合形成斑块;
平面估计模块,用于对所述斑块进行平面估计,以区分平面斑块和非平面斑块;
高程值确定模块,用于根据所述平面斑块中各像素的高程数据确定所述平面斑块的统一高程值,并赋值给所述平面斑块内的各像素。
第三方面,本发明实施例还提供了一种设备,该设备包括:一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中任一所述的基于高程的物体顶部处理方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现本发明实施例中任一所述的基于高程的物体顶部处理方法。
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