[发明专利]利用空中移动载具的物品运送系统及方法

权利要求书

1.一种利用空中移动载具的物品运送方法，其特征在于，其中包含以下步骤：

a.接收运送物品指令：接收一运送物品的指令，该指令中包括拿取物品地点及物品送达地点；

b.规划物品的运送路径：依据该指令的内容，规划出该物品的运送路径，并将该运送路径与多个地面移动载具及/或水面移动载具的移动路径进行配对，则所述运送路径包含至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具的移动路径及一空中移动载具的移动路径，其中所述空中移动载具的移动路径至少部分与所述至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具的移动路径重叠，配对后并得知该空中移动载具于拿取物品的预定时间以及物品送达的预定时间；

c.执行该运送路径：所述空中移动载具开始执行该运送路径，其中所述空中移动载具在所执行的该运送路径中，至少部分路径是停靠在具有重叠路径的至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具上。

2.根据权利要求1所述的利用空中移动载具的物品运送方法，其特征在于，其中于步骤b执行完毕后，先执行一步骤d：确认使用者是否同意步骤b所规划的该运送路径、该拿取物品的预定时间以及该物品送达的预定时间，如不同意，则回到步骤b重新规划物品的运送路径；如同意，则进入步骤c。

3.根据权利要求2所述的利用空中移动载具的物品运送方法，其特征在于，当执行步骤d时，使用者不同意原步骤b所规划的该运送路径，则须进一步输入一修改指令，该指令包括一费用范围、或一拿取物品指定时间范围、或一送达物品指定时间范围，则回到步骤b重新规划物品的运送路径时，依据该修改指令重新规划物品的运送路径。

4.根据权利要求1所述的利用空中移动载具的物品运送方法，其特征在于，其中于步骤a中所述的运送物品的指令，包括一费用范围、或一拿取物品指定时间范围、或一送达物品指定时间范围。

5.根据权利要求1所述的利用空中移动载具的物品运送方法，其特征在于，当执行步骤c时，其中一所述的至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具无法依循原移动路径或原预定时间时，回到步骤b重新规划物品的运送路径。

6.根据权利要求1所述的利用空中移动载具的物品运送方法，其特征在于，当执行步骤c时，其中一所述的至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具无法依循原移动路径或原预定时间时，向附近的地面移动载具及/或水面移动载具提出建议的移动路径，以弥补所述的至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具所无法依循的原移动路径或原预定时间。

7.根据权利要求1所述的利用空中移动载具的物品运送方法，其特征在于，当执行步骤c时，其中一所述的至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具无法依循原移动路径或原预定时间时，向目前所停靠的地面移动载具及/或水面移动载具提出建议的移动路径以弥补所述的至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具所无法依循的原移动路径或原预定时间。

8.根据权利要求1所述的利用空中移动载具的物品运送方法，其特征在于，当执行步骤c时，其中一所述的至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具无法依循原移动路径或原预定时间时，向下一个预定停靠的地面移动载具及/或水面移动载具提出建议的移动路径以弥补所述的至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具所无法依循的原移动路径或原预定时间。

9.根据权利要求1所述的利用空中移动载具的物品运送方法，其特征在于，当执行步骤c时，其中一所述的至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具无法依循原移动路径或原预定时间时，令该空中移动载具飞行一段路程以弥补所述的至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具所无法依循的原移动路径或原预定时间。

10.一种利用空中移动载具的物品运送系统，其特征在于，其中包括：

一伺服器；

多个地面移动载具及/或水面移动载具，其中各地面移动载具及/或水面移动载具中设有导航模块及通讯模块，所述导航模块即时取得所述地面移动载具及/或水面移动载具的位置信息及未来移动路径规划信息，所述通讯模块将所述信息即时提供给伺服器；

多个空中移动载具，其中各空中移动载具中设有导航模块及通讯模块，所述导航模块即时取得所述空中移动载具的位置信息，所述通讯模块将所述信息即时提供给伺服器；

其中该伺服器执行以下步骤：

a.接收运送物品指令：该伺服器接收一运送物品的指令，该指令中包括拿取物品地点及物品送达地点；

b.规划物品的运送路径：依据该指令的内容，该伺服器规划出该物品的运送路径，并将该运送路径与该伺服器所接收到的所述地面移动载具及/或水面移动载具的位置信息及未来移动路径规划信息进行配对，则所述运送路径包含至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具的移动路径及一空中移动载具的移动路径，其中所述空中移动载具的移动路径至少部分与所述至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具的移动路径重叠，配对后该伺服器计算获得该空中移动载具于拿取物品的预定时间以及物品送达的预定时间；

c.执行该运送路径：该伺服器令所述空中移动载具开始执行该运送路径，其中所述空中移动载具在所执行的该运送路径中，至少部分路径是停靠在具有重叠路径的至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具上。