[发明专利]利用空中移动载具的物品运送系统及方法

说明书

本发明公开一种利用空中移动载具的物品运送系统及方法，利用即时搜集多个地面移动载具及/或水面移动载具的位置信息及未来移动路径规划信息，来与所欲运送物品的路径进行配对，使得空中移动载具在拿取物品以及运送物品的路径中，可停靠在选定的地面移动载具及/或水面移动载具上，节省空中移动载具的电力消耗，而有效延长可运送物品的距离。

技术领域

本发明涉及一种物品运送系统及方法，尤其涉及一种利用空中移动载具的物品运送系统及方法。

背景技术

随着科技的进步，自动化的设备逐渐取代现有的人力，降低利用人力从事危险性工作可能发生事故的机率、也可减少利用人力从事劳力密集工作所耗损的健康。以物品运送为例，尤其在人口密集的都市中，机车或单车快递为点到点之间传递物品的快捷方式，但机车或单车为了赶时间而在车阵中穿梭，无疑是件相当危险的事，改以货车运送物品则常遇到交通堵塞以及停车的问题，而运送物品对于货运员而言，不但消耗大量的体力，长期搬运货物可能对肌肉或关节造成伤害，因此，近年来所逐渐稳定发展的无人机技术成为货运业的解决前述问题的方法之一。

无人机是以飞行的方式移动，故不受塞车影响，且可直接抵达定点，也无须考虑停车问题，且运送过程中无人力损耗，故前述问题可迎刃而解。然而，无人机是以本身所载的电池来提供动力，电池太少则动力不足，飞行距离受限，若电池较多虽然可以提供较多动力而延长飞行距离，但却相对增加重量及所占体积，而相对减少了无人机可载运物品的重量及体积，故采用无人机运送物品仍有许多待克服的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明是针对空中移动载具续航力问题加以研究，其目的在于提供一种利用空中移动载具的物品运送系统及方法，以期能在利用空中移动载具运送物品时，将空中移动载具的电力使用降到最低，来延长可运送物品的距离。

为达到上述的发明目的，本发明所采用的技术手段为创造一种利用空中移动载具的物品运送方法，其中包含以下步骤：

a.接收运送物品指令：接收一运送物品的指令，该指令中包括拿取物品地点及物品送达地点；

b.规划物品的运送路径：依据该指令的内容，规划出该物品的运送路径，并将该运送路径与多个地面移动载具及/或水面移动载具的移动路径进行配对，则所述运送路径包含至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具的移动路径及一空中移动载具的移动路径，其中所述空中移动载具的移动路径至少部分与所述至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具的移动路径重叠，配对后并得知该空中移动载具于拿取物品的预定时间以及物品送达的预定时间；

c.执行该运送路径：所述空中移动载具开始执行该运送路径，其中所述空中移动载具在所执行的该运送路径中，至少部分路径是停靠在具有重叠路径的至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具上。

本发明所采用的另一技术手段为创造一种利用空中移动载具的物品运送系统，其中包括：

一伺服器用以执行前述步骤；

多个地面移动载具及/或水面移动载具，其中各地面移动载具及/或水面移动载具中设有导航模块及通讯模块，所述导航模块即时取得所述地面移动载具及/或水面移动载具的位置信息及未来移动路径规划信息，所述通讯模块将所述信息即时提供给伺服器；

多个空中移动载具，其中各空中移动载具中设有导航模块及通讯模块，所述导航模块即时取得所述空中移动载具的位置信息，所述通讯模块将所述信息即时提供给伺服器。

本发明的优点在于，其利用搜集地面移动载具及/或水面移动载具的导航信息，来与欲完成的物品运送路径加以配对，而使得空中移动载具在运送物品的过程中，停靠于具有重叠路径的地面移动载具及/或水面移动载具上，来节省空中移动载具所耗损的电力，进而达到延长可运送物品的距离的目的。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。