[发明专利]双行星轮式丹参种苗膜上交叉移栽装置及方法

权利要求书

1.非圆齿轮行星轮系丹参种苗膜上移栽机构，其特征在于，包括：

非圆齿轮行星轮系机构，包括机架和行星架，行星架由旋转动力源驱动转动，非圆太阳轮，非圆太阳轮与机架固连，同时通过中间轮与非圆行星轮啮合；

丹参种植器，与非圆行星轮固连，丹参种植器侧部设置滚子，滚子与同行星架固连的空间凸轮配合，滚子与丹参种植器的一侧固连，当丹参种植器由非圆行星轮带动，转动到空间凸轮的最大行程，滚子受到空间凸轮的推动作用打开丹参种植器实现对丹参种苗的投放。

2.根据权利要求1所述的非圆齿轮行星轮系丹参种苗膜上移栽机构，其特征在于，所述非圆太阳轮的两侧均设置一所述的中间轮，两侧的中间轮分别与一同所述丹参种植器连接的非圆行星轮啮合。

3.根据权利要求1所述的非圆齿轮行星轮系丹参种苗膜上移栽机构，其特征在于，所述丹参种植器包括开闭鸭嘴、开闭鸭嘴连接板、固定架和接苗杯，开闭鸭嘴包括第一半鸭嘴和第二半鸭嘴，第一半鸭嘴与开闭鸭嘴连接板的第一连接板固连，第二半鸭嘴与开闭鸭嘴连接板的第二连接板固连，第一连接板与第二连接板均设于固定架的侧部，且所述滚子与第二连接板连接，固定架安装接苗杯，开闭鸭嘴设于接苗杯的下方。

4.根据权利要求3所述的非圆齿轮行星轮式丹参种苗膜上移栽机构，其特征在于，所述鸭嘴第一连接板与第二连接板之间设置弹性件。

5.根据权利要求3所述的非圆齿轮行星轮系丹参种苗膜上移栽机构，其特征在于，所述第一半鸭嘴和第二半鸭嘴分别通过空心轴与所述固定架铰接。

6.根据权利要求3所述的非圆齿轮行星轮系丹参种苗膜上移栽机构，其特征在于，所述第一连接板与第二连接板中部通过销轴铰接，且第二连接板铰接处设有延长槽。

7.根据权利要求1所述的非圆齿轮行星轮系丹参种苗膜移栽机构，其特征在于，所述非圆太阳轮与非圆中间轮的齿轮传动比为变速，非圆中间轮与非圆行星轮的传动比为变速，通过非圆齿轮行星轮系将行星架的匀速圆周运动变为变速运动。

8.一种双行星轮式丹参种苗膜上交叉移栽装置，其特征在于，包括：

装置机架，在机架两侧分别设置根据权利要求1-7中任一项所述的非圆齿轮行星轮系丹参种苗膜上交叉移栽机构。

9.根据权利要求8所述的一种双行星轮式丹参种苗膜上交叉移栽装置，其特征在于，所述机架两侧非圆齿轮行星轮系丹参种苗膜上移栽机构相互垂直设置。

10.丹参种苗膜上交叉移栽方法，其特征在于，采用权利要求9所述的一种双行星轮系丹参种苗膜上交叉移栽装置，使用步骤如下：

1)机架两侧非圆齿轮行星轮系丹参种苗膜上移栽机构的行星架，行星架沿整个装置前进方向作逆时针匀速圆周运动；

2)非圆太阳轮与机架固连，非圆中间轮设置在非圆太阳轮两侧并与其啮合，两非圆中间轮外侧分别啮合一非圆行星轮啮合，使非圆行星轮带动丹参种植器相对行星架作非匀速圆周转动；

3)整个非圆齿轮行星轮系丹参种苗膜上移栽机构行星架作匀速圆周运动，而鸭嘴种植器在非圆齿轮行星轮系机构的传动下自身做非匀速转动，以满足丹参种苗膜上移栽的农艺要求；

4)当一侧的丹参种植器突破地膜和土壤达到指定移栽位置时，丹参种植器的滚子与空间凸轮的最大行程段发生作用，推动丹参种植器打开，丹参种苗落入丹参种植器形成的穴中，完成移栽；

5)机架两侧的非圆齿轮行星轮系丹参种苗膜上移栽机构由于相互垂直安装，一侧进行丹参种苗移栽时，另一侧未进行移栽，形成了膜上交叉移栽的作业要求。