[发明专利]双行星轮式丹参种苗膜上交叉移栽装置及方法

说明书

本发明公开了双行星轮式丹参种苗膜上交叉移栽装置及方法，它解决了现有技术中丹参种植效率低的问题，具有结构紧凑、工作效率高的有益效果，其方案如下：非圆齿轮行星轮系丹参种苗膜上移栽机构，包括非圆齿轮行星轮系机构，包括机架和行星架，行星架由旋转动力源驱动转动，非圆太阳轮，非圆太阳轮与机架固连连，同时通过中间轮与非圆行星轮啮合；丹参种植器，与非圆行星轮固连，丹参种植器侧部设置滚子，滚子与同行星架固连的空间凸轮配合，滚子与丹参种植器的一侧固连，当丹参种植器由非圆行星轮带动，转动到空间凸轮的最大行程，滚子受到空间凸轮的推动作用打开丹参种植器实现对丹参种苗的投放。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及双行星轮式丹参种苗膜上交叉移栽装置及方法。

背景技术

丹参是我国常用大宗药材之一，年需求量5.2万吨，随着我国老龄化社会的到来和心脑血管疾病患者的年轻化，丹参用量逐年增加，野生丹参已无法满足市场需求，栽培品逐步成为丹参药材的主要来源。

在丹参种植过程中，移栽是其重要环节，作为一项劳动密集型产业，丹参种植的劳动力成本占丹参种植总成本的50％以上。目前，山东省丹参种植方式以山东省农业主推技术“丹参大垄双行覆膜高效生产技术”为基础，采用垄上双行交叉移栽的种植模式。然而，由于丹参种植规模大小不一、种植区域有别，移栽机械化配套工作起步较晚，针对上述种植模式的丹参移栽几乎全部由人工完成，不仅劳动强度大、生产效率低，而且栽植质量差、生产成本高严重制约丹参种植行业的发展。

丹参种苗移栽属于根茎类作物的裸苗移栽，总长约20cm，根茎长约15cm，质量较轻，成穴移栽易倒伏。现在市面上移栽机所搭配的移栽机构主要以多杆式的零速移栽机构为主，零速移栽主要适用于钵体苗，钵体苗下部带有营养钵，重心较低，零速移栽能保证其立苗率，而丹参种苗较长，质量较轻，零速移栽难以实现，移栽机构参数也无法与丹参移栽的农艺要求匹配，同时多杆式机构由于自身结构的限制，作业效率很难再提高。

移栽机构是移栽机关键部件，决定了移栽机的性能的作业性能和作业效率。目前，针对移栽机构的创新设计和性能研究主要以水稻、蔬菜、油菜等经济作物为主，而针对提高丹参移栽效率的专用移栽机构的设计和研究还未开展。

为保证丹参移栽的立苗率，提出的新措施，其思路是：针对鸭嘴形栽植器实现膜上移栽的移栽机构，使得穴口沿移栽机前进方向的壁面与垄面呈一定角度，此时丹参种苗靠在穴口后侧倾斜的壁面上，由于丹参种苗质量较轻，在后续的覆土和镇压作用下，丹参种苗就会向前运动到与垄面几乎垂直的位置，同时覆土镇压以保证立苗率。

因此，为兼顾立苗率和移栽效率问题，需要对非圆齿轮行星轮系丹参种苗膜上移栽机构进行创新设计。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了非圆齿轮行星轮系丹参种苗膜上移栽机构，该机构符合丹参移栽农艺要求，移栽作业效率高。

非圆齿轮行星轮系丹参种苗膜上移栽机构的具体方案如下：

非圆齿轮行星轮系机构，包括机架和行星架，行星架由旋转动力源驱动转动，非圆太阳轮，非圆太阳轮与机架固连，同时通过非圆中间轮与非圆行星轮啮合；

丹参种植器，与非圆行星轮固连，丹参种植器侧部设置滚子，滚子与设于行星架固连的空间凸轮配合，滚子与丹参种植器的一侧固连，当丹参种植器由非圆行星轮带动，转动到空间凸轮的最大行程，滚子受到空间凸轮的推动作用打开丹参种植器实现对丹参种苗的投放。

该移栽机构通过非圆行星轮带动丹参种植器实现非匀速转动，使丹参种植器获得丹参移栽所需的复杂轨迹和姿态，又因滚子与空间凸轮的设置，使丹参种植器开闭鸭嘴在指定位置实现开闭，以满足丹参种植的农艺要求。