[发明专利]船用柴油机的故障处理的方法和装置

权利要求书

1.一种船用柴油机的故障处理的方法，其特征在于，包括：

获取管路的视频数据；

对所述视频数据进行处理；

获取故障位置的物理坐标信息；

使用轨道机器人进行故障排除。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述视频数据进行处理包括：

获取故障位置的二维坐标信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取故障位置的物理坐标信息包括：

根据所述二维坐标信息，在故障位置的邻近区域处应用Sobel边缘检测算法，将故障位置定位，并通过三维模型的匹配获取故障位置的所述物理坐标信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述获取管路的视频数据之前，根据实际工况建立所述三维模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用轨道机器人进行故障排除包括：

所述轨道机器人根据故障的具体情况选择工具，并在三维定位控制装置的控制下进行操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障为柴油机管路泄漏，所述使用轨道机器人进行故障排除包括：

所述轨道机器人根据泄漏部位和泄漏程度选取修复器并在泄漏处安装修复器。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述使用轨道机器人进行故障排除之后，重复所述获取管路的视频数据。

8.一种船用柴油机的故障处理的装置，其特征在于，包括：

至少一个摄像装置，所述摄像机用于获取管路的视频数据；

分析装置，所述分析装置用于对所述视频数据进行处理并获取故障位置的物理坐标信息；以及

轨道机器人，所述轨道机器人用于进行故障排除。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括交换机，所述交换机配置为分别与摄像装置和分析装置通信以将所述视频数据从所述摄像装置传递至所述分析装置。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述分析装置配置为获取故障位置的二维坐标信息并根据所述二维坐标信息，在故障位置的邻近区域处应用Sobel边缘检测算法，将故障位置定位，并通过三维模型的匹配获取故障位置的所述物理坐标信息。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置内预存有根据实际工况建立的所述三维模型。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括工具仓库，所述轨道机器人配置为能够根据故障的具体情况在所述工具仓库内选择工具，并在三维定位控制装置的控制下进行操作。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述故障为柴油机管路泄漏，所述轨道机器人配置为能够根据泄漏部位和泄漏程度选取修复器并在泄漏处安装修复器。