[发明专利]船用柴油机的故障处理的方法和装置

说明书

本发明公开了一种船用柴油机的故障处理的方法和装置，方法包括：获取管路的视频数据；对所述视频数据进行处理；获取故障位置的物理坐标信息；使用轨道机器人进行故障排除。本发明所公开的装置和方法，针对目前无人船舶柴油机燃油、滑油泄漏等故障的修复手段的不足，利用视频处理和轨道机器人的操作，为现有管路检测系统提供了修复能力。轨道机器人和管路修补器对泄漏管路进行有效修补，避免了多管路冗余设计的不足，且更有效的减少因管路泄漏导致的安全事故。

技术领域

本发明属于柴油机技术领域，具体地涉及一种船用柴油机的故障处理的方法和装置。

背景技术

在大数据时代背景下，船舶智能化已经成为船舶制造与航运领域发展的必然趋势。远洋无人船舶作为智能船舶发展的最终实现，为保障其安全运营和服役，针对管路系统的异常状况，主要针对故障易发管路进行多路冗余设计，通过电子阀门切换的方式进行安全保护。这种手段，为柴油机管路设计提高了难度，需要更大的设计空间，不能涵盖所有的管路区域，也增大了检修维护成本，实际应用上，现有技术和解决方案在管路泄漏安全方面得不到有效的保障，尤其是在管路泄漏的修复方面的技术还相对不够成熟。

因此，需要提供一种船用柴油机的故障处理的方法和装置，以至少部分地解决上述技术问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，根据本发明的一个方面，公开了一种船用柴油机的故障处理的方法，包括：

获取管路的视频数据；

对所述视频数据进行处理；

获取故障位置的物理坐标信息；

使用轨道机器人进行故障排除。

优选地，所述对所述视频数据进行处理包括：

获取故障位置的二维坐标信息。

优选地，所述获取故障位置的物理坐标信息包括：

根据所述二维坐标信息，在故障位置的邻近区域处应用Sobel边缘检测算法，将故障位置定位，并通过三维模型的匹配获取故障位置的所述物理坐标信息。

优选地，在所述获取管路的视频数据之前，根据实际工况建立所述三维模型。

优选地，所述使用轨道机器人进行故障排除包括：

所述轨道机器人根据故障的具体情况选择工具，并在三维定位控制装置的控制下进行操作。

优选地，所述故障为柴油机管路泄漏，所述使用轨道机器人进行故障排除包括：

所述轨道机器人根据泄漏部位和泄漏程度选取修复器并在泄漏处安装修复器。

优选地，在所述使用轨道机器人进行故障排除之后，重复所述获取管路的视频数据。

根据本发明的另一个方面，提供了一种船用柴油机的故障处理的装置，包括：

至少一个摄像装置，所述摄像机用于获取管路的视频数据；

分析装置，所述分析装置用于对所述视频数据进行处理并获取故障位置的物理坐标信息；以及

轨道机器人，所述轨道机器人用于进行故障排除。

优选地，还包括交换机，所述交换机配置为分别与摄像装置和分析装置通信以将所述视频数据从所述摄像装置传递至所述分析装置。