[发明专利]智能擦地机水箱倾斜检测结构及检测方法

权利要求书

1.一种智能擦地机水箱倾斜检测结构，包括壳体（1）及设于壳体（1）内的水箱（2），其特征在于：在所述水箱（2）外环面对应的壳体（1）上设有水位检测传感器（3），水位检测传感器（3）与控制器（8）相连接，在水位检测传感器（3）上沿垂直方向分布着若干个水位感应极片（4），各水位感应极片（4）与水箱（2）内的各种液面状态相对应，水位感应极片（4）感应水箱（2）内的液面变化并将感应信号传输至控制器（8），控制器（8）根据水位感应极片（4）的感应信号变化判定水箱（2）状态并通过报警装置实施报警。

2.根据权利要求1所述的智能擦地机水箱倾斜检测结构，其特征在于：所述水位检测传感器（3）为带有六个水位感应极片（4）的电容传感器，其中对应于最上方的水位感应极片（4）位于水箱（2）最大液位面的上方，其余的水位感应极片（4）向下垂直均布。

3.根据权利要求1所述的智能擦地机水箱倾斜检测结构，其特征在于：在所述壳体（1）的顶面上设有水箱安装槽（5），水箱（2）嵌装在水箱安装槽（5）内，水位检测传感器（3）通过安装支架（6）固定在对应的水箱安装槽（5）外侧壁面上。

4.根据权利要求3所述的智能擦地机水箱倾斜检测结构，其特征在于：所述安装支架（6）包括立板（61）及水平延伸在立板（61）下端面的下托板（62），立板（61）的上端面又相对下托板（62）反向延伸形成上定位板（63），下托板（62）水平延伸至水箱安装槽（5）底面外侧固定，上定位板（63）通过螺钉（7）固定在水箱安装槽（5）外的壳体（1）顶面上，水位检测传感器（3）平行夹持在立板（61）与水箱安装槽（5）外侧壁面间。

5.根据权利要求3所述的智能擦地机水箱倾斜检测结构，其特征在于：与所述水位检测传感器（3）对应的水箱安装槽（5）外侧壁面向内延伸形成凹槽（9），水位检测传感器（3）夹持在凹槽（9）底面与安装支架（6）间。

6.根据权利要求1所述的智能擦地机水箱倾斜检测结构，其特征在于：所述报警装置为语音提示报警。

7.一种智能擦地机水箱倾斜检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

1）将智能擦地机平放在地面上，水箱（2）注满水后装入水箱安装槽（5）内固定，启动智能擦地机开始工作；

2）动智能擦地机在行进过程中，控制器对水位感应极片（4）检测的实时电容值和初始电容值进行比对；

3）当水位感应极片（4）检测的实时电容值超过设定值时，控制器启动报警装置进行报警。