[发明专利]智能擦地机水箱倾斜检测结构及检测方法

说明书

本发明公开了一种擦地机结构，提供了一种可根据擦地机水箱内的水位变化自动识别擦地机倾斜状态，在意外翻倒后立即实施报警通知的智能擦地机水箱倾斜检测结构及检测方法，解决了现有技术中存在的擦地机在使用过程中翻倒时无法实施报警，空转导致能耗浪费，降低擦地机使用寿命等的技术问题，它包括壳体及设于壳体内的水箱，在水箱外环面对应的壳体上设有水位检测传感器，水位检测传感器与控制器相连接，在水位检测传感器上沿垂直方向分布着若干个水位感应极片，各水位感应极片与水箱内的各种液面状态相对应，水位感应极片感应水箱内的液面变化并将感应信号传输至控制器并判定水箱状态，又通过报警装置实施报警。

技术领域

本发明涉及一种擦地机结构，尤其涉及一种结构简单，可根据擦地机水箱内的水位变化自动识别擦地机倾斜状态，在意外倾倒后实施报警通知的智能擦地机水箱倾斜检测结构及检测方法。

背景技术

传统的清洁地面方式是使用拖布，过程中完全依靠人力，劳动强度大，为了节省体力，减少人们的劳动量，人们着手研发出了各种智能型自动的擦地机，现有的智能型自动擦地机通常是通过主机上的电机驱动底部的两块拖布往复水平运动进行擦地动作，但由于擦地过程是无人全智能工作，期间擦地机遇到低矮的障碍物时往往会自行翻越，翻越障碍物经常出现意外翻倒现象，此时擦地机保持原地空转，由于边上无人，导致使用者往往不能及时发现，不仅无法继续擦地作业，且浪费能耗，甚至降低擦地机的使用寿命。

发明内容

本发明主要是提供了一种结构简单，可根据擦地机水箱内的水位变化自动识别擦地机倾斜状态，在意外倾倒后立即实施报警通知的智能擦地机水箱倾斜检测结构及检测方法，解决了现有技术中存在的擦地机在使用过程中出现意外翻倒时无法实施报警，擦地机原地空转，导致能耗浪费，甚至降低擦地机使用寿命等的技术问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种智能擦地机水箱倾斜检测结构，包括壳体及设于壳体内的水箱，在所述水箱外环面对应的壳体上设有水位检测传感器，水位检测传感器与控制器相连接，在水位检测传感器上沿垂直方向分布着若干个水位感应极片，各水位感应极片与水箱内的各种液面状态相对应，水位感应极片感应水箱内的液面变化并将感应信号传输至控制器，控制器根据水位感应极片的感应信号变化判定水箱状态并通过报警装置实施报警。通过在水箱外环面对应的壳体上设置水位检测传感器，水位检测传感器上设置若干个水位感应极片与水箱内的各种液面状态相对应，通过水位检测传感器实时检测水箱内的液面变化并将信号传输至控制器，控制器再根据检测到的液面状态判定水箱处于水平、倾斜或倾倒状态，设定报警值并适时报警提醒，结构简单，根据擦地机水箱内水位变化自动识别擦地机倾斜状态，在意外倾倒后立即实施报警通知，全程自动化识别和报警，安全可靠，避免了无谓的能源浪费，同时延长了擦地机的使用寿命。

作为优选，所述水位检测传感器为带有六个水位感应极片的电容传感器，其中对应于最上方的水位感应极片位于水箱最大液位面的上方，其余的水位感应极片向下垂直均布。采用电容传感器灵敏度高，反应速度快，稳定性好，最上方的水位感应极片作为基准感应极片提供基准电容值，下方的五个水位感应极片根据水箱内的水量均匀分为5档容量，即当水箱内液面超过最下方的水位感应极片时，控制器判定水箱内有20%的水量，向上依此类推，直至判定100%水量，当水箱倾斜时，各水位感应极片的电容值会出现急速变化，控制器根据电容值变化数据判断整机倾斜状况，当整机向两侧达到90度角度时，水位感应极片会被液面覆盖或者位于液面上，此时与初始电容量比较即可判断整机翻转无法正常使用，此时控制器报警提示。

作为优选，在所述壳体的顶面上设有水箱安装槽，水箱嵌装在水箱安装槽内，水位检测传感器通过安装支架固定在对应的水箱安装槽外侧壁面上。水位检测传感器定位简单可靠。