[发明专利]一种自动上香装置及方法

权利要求书

1.一种自动上香装置，其特征在于，包括涡轮丝杆升降装置(1)、可旋转式直线排杆电机(2)、第一夹持部(3)、点香装置和控制器；

涡轮丝杆升降装置(1)的丝杆(1-2)旋转带动涡轮组(1-1)竖直方向升降，涡轮丝杆升降装置(1)的涡轮组(1-1)上设有可旋转式直线排杆电机(2)，可旋转式直线排杆电机(2)控制伸缩部(2-1)实现水平方向上伸缩，进而控制伸缩部(2-1)端部的第一夹持部(3)在水平方向上移动，可旋转式直线排杆电机(2)可绕涡轮丝杆升降装置(1)的丝杆(1-2)旋转；

控制器用于控制丝杆(1-2)旋转，进而实现涡轮组(1-1)带动第一夹持部(3)升降至香支所在高度；

控制器还用于控制可旋转式直线排杆电机(2)旋转至香支所在方位，再驱动伸缩部(2-1)在水平方向伸缩，使第一夹持部(3)到达香支所在位置，并夹持香支；

控制器还用于控制第一夹持部(3)将香支运送至点香装置处，并控制点香装置点燃香支；

控制器还用于控制控制第一夹持部(3)将点燃的香支运送至上香位置进行插香。

2.根据权利要求1所述的一种自动上香装置，其特征在于，所述点香装置采用激光器实现。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动上香装置，其特征在于，所述第一夹持部(3)的内侧设有硅胶层。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动上香装置，其特征在于，所述第一夹持部(3)采用气压或液压机械手实现。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动上香装置，其特征在于，还包括温度传感器，温度传感器用于检测香炉中香灰的温度，并将温度信息发送给控制器。

6.根据权利要求1或2所述的一种自动上香装置，其特征在于，所述可旋转式直线排杆电机(2)的外形为龙形。

7.根据权利要求1或2所述的一种自动上香装置，其特征在于，还包括香盘(4)；

香盘(4)包括圆形底盘(4-1)和夹持件(4-2)；圆形底盘(4-1)和夹持件(4-2)同轴固定，圆形底盘(4-1)沿周向均匀分布多个凹槽，圆形夹持件(4-2)的边缘均匀分布多个三角形锯齿，三角形锯齿上贴附有硅胶，相连两个三角形锯齿形成的缺口与凹槽对应。

8.采用权利要求5所述的一种自动上香装置的一种自动上香方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、温度传感器检测香炉中香灰的温度，当香灰的温度为室温时，执行步骤二，否则结束该方法；

步骤二、控制器控制丝杆(1-2)旋转，实现涡轮组(1-1)带动第一夹持部(3)升降至香支所在高度；

步骤三、控制器控制可旋转式直线排杆电机(2)旋转至香支所在方位，并驱动伸缩部(2-1)在水平方向伸长，使第一夹持部(3)到达香支所在位置，第一夹持部(3)夹持香支；

步骤四、控制器控制涡轮丝杆升降装置(1)上升，从而实现带动第一夹持部(3)上抬固定距离；

步骤五、控制器控制可旋转式直线排杆电机(2)旋转至香炉；点香装置点燃香支；

步骤六、控制器控制涡轮丝杆升降装置(1)下降，从而实现带动第一夹持部(3)进行插香。

9.根据权利要求8所述的一种自动上香方法，其特征在于，香支放置于香盘(4)中；每夹取完一支香支，香盘(4)转动固定角度。