[发明专利]一种自动上香装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及佛教领域。

背景技术

在佛寺或是一些个人的住所均要烧香，特别是在一定时间段需要持续烧香的场所，需要有专门的人负责上香，消耗人力，而且存在忘记接续的问题，对于个人的住所，如果外出出差、旅行，没有人代为上香，则长时间不能奉香，因此亟需一种能够自动上香的装置。

发明内容

本发明的目的是为了满足自动上香的需求，从而提供一种自动上香装置及方法。

本发明所述的一种自动上香装置，包括涡轮丝杆升降装置1、可旋转式直线排杆电机2、第一夹持部3、点香装置和控制器；

涡轮丝杆升降装置1的丝杆1-2旋转带动涡轮组1-1竖直方向升降，涡轮丝杆升降装置1的涡轮组1-1上设有可旋转式直线排杆电机2，可旋转式直线排杆电机2控制伸缩部2-1实现水平方向上伸缩，进而控制伸缩部2-1端部的第一夹持部3在水平方向上移动，可旋转式直线排杆电机2可绕涡轮丝杆升降装置1的丝杆1-2旋转；

控制器用于控制丝杆1-2旋转，进而实现涡轮组1-1带动第一夹持部3升降至香支所在高度；

控制器还用于控制可旋转式直线排杆电机2旋转至香支所在方位，再驱动伸缩部2-1在水平方向伸缩，使第一夹持部3到达香支所在位置，并夹持香支；

控制器还用于控制第一夹持部3将香支运送至点香装置处，并控制点香装置点燃香支；

控制器还用于控制控制第一夹持部3将点燃的香支运送至上香位置进行插香。

本发明所述的一种自动上香方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、温度传感器检测香炉中香灰的温度，当香灰的温度为室温时，执行步骤二，否则结束该方法；

步骤二、控制器控制丝杆1-2旋转，实现涡轮组1-1带动第一夹持部3升降至香支所在高度；

步骤三、控制器控制可旋转式直线排杆电机2旋转至香支所在方位，并驱动伸缩部2-1在水平方向伸长，使第一夹持部3到达香支所在位置，第一夹持部3夹持香支；

步骤四、控制器控制涡轮丝杆升降装置1上升，从而实现带动第一夹持部3上抬固定距离；

步骤五、控制器控制可旋转式直线排杆电机2旋转至香炉；点香装置点燃香支；

步骤六、控制器控制涡轮丝杆升降装置1下降，从而实现带动第一夹持部3进行插香。

可旋转式直线排杆电机2进行旋转到达香支放置处，通过可旋转式直线排杆电机伸长带动第一夹持部到达香支的位置，第一夹持部夹持香支并上抬后，可旋转式直线排杆电机2旋转至香炉处，并进行点香，将香支插入香炉。本发明能够自动上香，节省人力，解决信徒长时间无法上香的担忧。

本发明适用于自动上香。

附图说明

图1是具体实施方式一所述的一种自动上香装置的结构示意图；

图2是具体实施方式六中的香盘的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1具体说明本实施方式，本实施方式所述的一种自动上香装置，包括涡轮丝杆升降装置1、可旋转式直线排杆电机2、第一夹持部3、点香装置和控制器；

涡轮丝杆升降装置1的丝杆1-2旋转带动涡轮组1-1竖直方向升降，涡轮丝杆升降装置1的涡轮组1-1上设有可旋转式直线排杆电机2，可旋转式直线排杆电机2控制伸缩部2-1实现水平方向上伸缩，进而控制伸缩部2-1端部的第一夹持部3在水平方向上移动，可旋转式直线排杆电机2可绕涡轮丝杆升降装置1的丝杆1-2旋转；

控制器用于控制丝杆1-2旋转，进而实现涡轮组1-1带动第一夹持部3升降至香支所在高度；

控制器还用于控制可旋转式直线排杆电机2旋转至香支所在方位，再驱动伸缩部2-1在水平方向伸缩，使第一夹持部3到达香支所在位置，并夹持香支；

控制器还用于控制第一夹持部3将香支运送至点香装置处，并控制点香装置点燃香支；

控制器还用于控制控制第一夹持部3将点燃的香支运送至上香位置进行插香。

所述夹持部3采用气压或液压机械手实现

具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一所述的一种自动上香装置作进一步说明，本实施方式中，所述点香装置采用激光器实现。

激光器通过支架固定于可旋转式直线排杆电机2的上方，香炉上与激光器相当高度的位置设有挡板，防止激光点香时激光伤人；或激光器位于香炉上方，本实施方式的自动上香装置遮能够挡住经香支出射的激光。

具体实施方式三：本实施方式是对具体实施方式二所述的一种自动上香装置作进一步说明，本实施方式中，第一夹持部3采用气压或液压机械手实现，第一夹持部3的内侧设有硅胶层。