[发明专利]具有准确定位功能的抹灰机

权利要求书

1.一种具有准确定位功能的抹灰机，其特征在于，包括：

机架，其包括竖直设置的第一支架；

设置在所述第一支架上的第一移动臂，其朝向或远离待抹灰墙体移动；

安装架，其设置在所述第一移动臂上；所述安装架为矩形框；

抹灰板，其安装在所述安装架的矩形框内；

多个距离传感器，其均匀地设在所述矩形框上朝向待抹灰墙体的端面上；所述距离传感器用于检测所述矩形框与所述待抹灰墙体之间的距离值，每个所述距离传感器将所述距离值上传至控制单元；

多个转动轮，其设置在所述机架的下部；

液压泵；

供料斗，其输出端设在所述抹灰板上；

驱动单元，其在所述控制单元的控制下驱动所述转动轮转动，且在所述控制单元的控制下驱动所述第一移动臂引动；

所述控制单元，其接收多个距离传感器上传的多个所述距离值，当多个所述距离值不相等时，所述控制单元控制所述驱动单元驱动所转动轮朝向或远离所述待抹灰墙体移动，直至多个所述距离值相等。

2.如权利要求1所述的具有准确定位功能的抹灰机，其特征在于，所述第一移动臂包括第一子臂和第二子臂，所述第一子臂和所述第二子臂垂直于待抹灰墙体设置；所述第一子臂固定在所述机架上，所述第一子臂延其长度方向上开设有凹槽，所述第二子臂通过凸块卡设在所述凹槽中；

所述控制单元控制驱动单元驱动所述凸块在所述凹槽中往复运动。

3.如权利要求2所述的具有准确定位功能的抹灰机，其特征在于，所述机架还包括升降单元，所述升降单元设置在所述第一支架的下部，所述升降单元用于将所述第一支架上升或下降。

4.如权利要求3所述的具有准确定位功能的抹灰机，其特征在于，所述输出端括包括多个子输出端，多个所述子输出端均匀地设在所述抹灰板上。

5.如权利要求4所述的具有准确定位功能的抹灰机，其特征在于，还包括多个湿度传感器，多个所述湿度传感器均匀地分布在所述抹灰板上，多个所述湿度传感器与多个所述子输出端等间距设置。

6.如权利要求5所述的具有准确定位功能的抹灰机，其特征在于，所述控制单元还用于控制所述液压泵的工作动力，进而控制所述供料斗在所述抹灰板上输出的液料的量。

7.如权利要求6所述的具有准确定位功能的抹灰机，其特征在于，所述抹灰板的宽度值不小于所述安装板的宽度值。