[发明专利]具有准确定位功能的抹灰机

说明书

技术领域

本发明属于具有准确定位功能的抹灰机领域，特别涉及一种具有准确定位功能的抹灰机。

背景技术

传统的抹灰技术大多依赖于人力工作，是一件耗时又耗力的事情。近些年来，随着新技术新措施的不断涌现，使得水泥抹墙工作由手工到机器运行成为可能。目前常用的抹墙技术分为半自动化式抹墙系统技术以及人力抹墙系统技术。

人力抹墙技术仅仅依靠人力观察操作，其方法简单便于操作，但其精确度较低，抹墙的厚度不一且相隔较大，耗费时间和人力，同时抹灰层脱层，空鼓，爆灰和裂缝成为当前工程中普遍存在并难以解决的问题，同时其工作环境恶劣，大量的泥灰对人体伤害较大，不利于人体健康。半自动式的具有准确定位功能的抹灰机(粉墙机)能够很好的解决厚度精度低，抹灰层脱层，空鼓，爆灰和裂缝等问题，其通常包括三个部分：可移动机架(底端设置有滑轮，用于实现具有准确定位功能的抹灰机的移动)、滑动架和抹灰装置，滑动架设置在可移动机架靠墙体的一端，抹灰装置通常包括水泥砂浆料斗、粉墙板等，且抹灰装置与滑动架滑动连接，在电机的驱动下实现抹灰装置沿滑动架上下升降，从而实现抹灰装置对待作业墙面从上到下或从下到上的自动化粉墙，如申请号为20142066734.9所公开的一种多功能自动粉墙机。虽然现有的半自动式具有准确定位功能的抹灰机可以实现自动粉墙作业，但其操作繁琐复杂，需要人工参与作业机器的作业定位。

发明内容

为了解决上述问题，本发明设计开发了一种具有准确定位功能的抹灰机。

本发明提供一种具有准确定位功能的抹灰机，其包括：

机架，其包括竖直设置的第一支架；

设置在所述第一支架上的第一移动臂，其朝向或远离待抹灰墙体移动；

安装架，其设置在所述第一移动臂上；所述安装架为矩形框；

抹灰板，其安装在所述安装架的矩形框内；

多个距离传感器，其均匀地设在所述矩形框上朝向待抹灰墙体的端面上；所述距离传感器用于检测所述矩形框与所述待抹灰墙体之间的距离值，每个所述距离传感器将所述距离值上传至控制单元；

多个转动轮，其设置在所述机架的下部；

液压泵；

供料斗，其输出端设在所述抹灰板上；

驱动单元，其在所述控制单元的控制下驱动所述转动轮转动，且在所述控制单元的控制下驱动所述第一移动臂引动；

所述控制单元，其接收多个距离传感器上传的多个所述距离值，当多个所述距离值不相等时，所述控制单元控制所述驱动单元驱动所转动轮朝向或远离所述待抹灰墙体移动，直至多个所述距离值相等。

在某些实施方式中，所述的具有准确定位功能的抹灰机中，所述第一移动臂包括第一子臂和第二子臂，所述第一子臂和所述第二子臂垂直于待抹灰墙体设置；所述第一子臂固定在所述机架上，所述第一子臂延其长度方向上开设有凹槽，所述第二子臂通过凸块卡设在所述凹槽中；

所述控制单元控制驱动单元驱动所述凸块在所述凹槽中往复运动。

在某些实施方式中，所述的具有准确定位功能的抹灰机中，所述机架还包括升降单元，所述升降单元设置在所述第一支架的下部，所述升降单元用于将所述第一支架上升或下降。

在某些实施方式中，所述的具有准确定位功能的抹灰机中，所述输出端括包括多个子输出端，多个所述子输出端均匀地设在所述抹灰板上。

在某些实施方式中，所述的具有准确定位功能的抹灰机中，还包括多个湿度传感器，多个所述湿度传感器均匀地分布在所述抹灰板上，多个所述湿度传感器与多个所述子输出端等间距设置。

在某些实施方式中，所述的具有准确定位功能的抹灰机中，所述控制单元还用于控制所述液压泵的工作动力，进而控制所述供料斗在所述抹灰板上输出的液料的量。

在某些实施方式中，所述的具有准确定位功能的抹灰机中，所述抹灰板的宽度值不小于所述安装板的宽度值。

本发明的有益效果在于：

1、所述的具有准确定位功能的抹灰机中，利用第一移动臂控制抹灰拌与待抹灰墙体的距离值，从而实现控制抹灰板作用与待抹灰墙体的作用力，确保保证具有准确定位功能的抹灰机的抹灰质量。

2、所述的具有准确定位功能的抹灰机中，结构简单，容易操作。

3、所述的具有准确定位功能的抹灰机中，在抹灰板上设置多个湿度传感器和多个子输出端，利用控制单元控制子输出端，使得抹灰板上均匀分布液料，确保抹灰质量。

附图说明

图1为本发明所述的具有准确定位功能的抹灰机的工作流程图。

具体实施方式