[发明专利]一种智能货柜及其取料方法

权利要求书

1.一种智能货柜，其特征在于，包括：柜体(10)、若干个工具箱(20)、控制单元(30)，所述柜体(10)的前侧开设有出货口(11)，所述柜体(10)的两侧可转动连接有一对第一链轮(41)和一对第二链轮(42)，两个所述第一链轮(41)通过转轴(43)连接，同侧的所述第一链轮(41)和所述第二链轮(42)通过第一链条(44)一一对应啮合传动，所述柜体(10)上还安装有驱动所述第一链轮(41)转动且与所述控制单元(30)电性连接的第一驱动机构(50)，所述工具箱(20)的两端分别铰接于所述柜体(10)两侧的第一链条(44)上，所述第一驱动机构(50)驱动所述第一链轮(41)转动，进而能够带动所述工具箱(20)上下旋转运动,

所述智能货柜还包括用来检测所述第一链条(44)的移动距离的寻址装置(60)，所述寻址装置(60)与所述控制单元(30)电性连接。

2.如权利要求1所述智能货柜，其特征在于，所述寻址装置(60)包括通过同步轴(61)与所述第一链轮(41)连接的检测齿轮(62)和设置于所述检测齿轮(62)外侧的且电性连接于所述控制单元(30)的传感器(63)，所述传感器(63)能够接收所述控制单元(30)发出的信号，从而通过数所述检测齿轮(62)转过的齿数确定所述第一链条(44)移动的距离。

3.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述第一驱动机构(50)包括安装于所述柜体(10)上且与所述控制单元(30)电性的第一驱动电机(51)，所述第一驱动电机(51)的动力输出轴连接有第三链轮(52)，所述第一驱动机构(50)还包括通过连轴(53)与所述第一链轮(41)连接的第四链轮(54)，所述第三链轮(52)和所述第四链轮(54)通过第二链条(55)啮合传动。

4.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述工具箱(20)的两端均通过两个连杆(70)与所述第一链条(44)连接，所述连杆(70)的一端与所述工具箱(20)的同一点铰接，另一端与所述第一链条(44)铰接，两个所述连杆(70)与所述第一链条(44)的连接点错开。

5.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述出货口(11)处连接有可用于打开或者封闭其的柜门(80)。

6.如权利要求5所述的智能货柜，其特征在于，所述柜门(80)与所述柜体(10)铰接，所述柜体(10)上还安装有能够驱动所述柜门打开及封闭所述出货口的第二驱动机构(90)，所述第二驱动机构(90)与所述控制单元(30)电性连接。

7.如权利要求6所述的智能货柜，其特征在于，所述第二驱动机构(90)包括安装于所述柜体(10)且与所述控制单元(30)电性连接的第二驱动电机(91)，所述柜体(10)上可转动连接滑轮(92)，所述第二驱动电机(91)的一端连接有拉索(93)，所述拉索(93)绕过所述滑轮(92)后其另一端与所述柜门(80)连接，所述第二驱动电机(91)转动能够驱动所述拉索(93)移动，进而带动所述柜门(80)打开或者封闭所述出货口(11)。

8.如权利要求1-7中任一项所述的智能货柜，其特征在于，所述柜体(10)两侧为框条状，所述第一链轮(41)和所述第二链轮(42)均通过链轮座板(100)与所述柜体(10)连接。

9.如权利要求1-7中任一项所述的智能货柜，其特征在于，所述柜体(10)上位于所述第一链条(44)的竖直部分的外侧连接有档条(200)，所述档条(200)的外侧开设有能够供所述工具箱(20)与所述第一链条(44)的连接端通过的通槽(201)。

10.一种基于权利要求1-8中任一项所述的智能货柜的取料方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：操作所述控制单元(30)选定需要取货的工具箱(20)；

S2：第一驱动机构(50)驱动所述第一链轮(41)转动，从而驱动所述第一链条(44)转动，进而带动铰接于所述第一链条(44)上的各工具箱(20)上下旋转运动；

S3：寻址装置(60)根据控制单元(30)发出的信号使所述第一链条(44)转动相应的距离，从而使目标工具箱(20)停至出货口(11)的位置，即可通过人工或者机械手对抓取目标工具箱(20)内的物料，完成取料。