[发明专利]一种智能货柜及其取料方法

说明书

本发明涉及物流仓储设备技术领域，公开了一种智能货柜及其取料方法，智能货柜包括：柜体、若干个工具箱、控制单元，柜体的前侧开设有出货口，柜体的两侧可转动连接有一对第一链轮和一对第二链轮，两个第一链轮通过转轴连接，同侧的第一链轮和第二链轮通过第一链条一一对应啮合传动，柜体上还安装有驱动第一链轮转动的第一驱动机构，工具箱的两端分别铰接于柜体两侧的第一链条上，第一驱动机构驱动第一链轮转动，进而能够带动工具箱上下旋转运动,智能货柜还包括用来检测第一链条的移动距离的寻址装置，寻址装置与控制单元电性连接。本发明的有益效果为：通过设置可上下旋转的工具箱，方便存货和取料，且利用寻址装置能够方便快速地取料。

技术领域

本发明涉及物流仓储设备技术领域，特别是涉及一种智能货柜及其取料方法。

背景技术

现有的仓储环境中，大部分属于人工处理入库流程，在人员操作中，难免会出现出入库效率不高、准确度不高等问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能货柜，能够自动完成货物的储存且在取货过程中能够自动寻址，简化取料过程。

为了实现上述目的，本发明提供一种智能货柜，其包括：柜体、若干个工具箱、控制单元，所述柜体的前侧开设有出货口，所述柜体的两侧可转动连接有一对第一链轮和一对第二链轮，两个所述第一链轮通过转轴连接，同侧的所述第一链轮和所述第二链轮通过第一链条一一对应啮合传动，所述柜体上还安装有驱动所述第一链轮转动且与所述控制单元电性连接的第一驱动机构，所述工具箱的两端分别铰接于所述柜体两侧的第一链条上，所述第一驱动机构驱动所述第一链轮转动，进而能够带动所述工具箱上下旋转运动,所述智能货柜还包括用来检测所述第一链条的移动距离的寻址装置，所述寻址装置与所述控制单元电性连接。

作为优选方案，所述寻址装置包括通过同步轴与所述第一链轮连接的检测齿轮和设置于所述检测齿轮外侧的且电性连接于所述控制单元的传感器，所述传感器能够接收所述控制单元发出的信号，从而通过数所述检测齿轮转过的齿数确定所述第一链条移动的距离。

作为优选方案，所述第一驱动机构包括安装于所述柜体上且与所述控制单元电性的第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力输出轴连接有第三链轮，所述第一驱动机构还包括通过连轴与所述第一链轮连接的第四链轮，所述第三链轮和所述第四链轮通过第二链条啮合传动。

作为优选方案，所述工具箱的两端均通过两个连杆与所述第一链条连接，所述连杆的一端与所述工具箱的同一点铰接，另一端与所述第一链条铰接，两个所述连杆与所述第一链条的连接点错开。

作为优选方案，所述出货口处连接有可用于打开或者封闭其的柜门。

作为优选方案，所述柜门与所述柜体铰接，所述柜体上还安装有能够驱动所述柜门打开及封闭所述出货口的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述控制单元电性连接。

作为优选方案，所述第二驱动机构包括安装于所述柜体且与所述控制单元电性连接的第二驱动电机，所述柜体上可转动连接滑轮，所述第二驱动电机的一端连接有拉索，所述拉索绕过所述滑轮后其另一端与所述柜门连接，所述第二驱动电机转动能够驱动所述拉索移动，进而带动所述柜门打开或者封闭所述出货口。

作为优选方案，所述柜体两侧为框条状，所述第一链轮和所述第二链轮均通过链轮座板与所述柜体连接。

作为优选方案，所述柜体上位于所述第一链条的竖直部分的外侧连接有档条，所述档条的外侧开设有能够供所述工具箱与所述第一链条的连接端通过的通槽。

基于上述的技术方案，本发明还提供一种取料方法，其包括以下步骤：

S1：操作控制单元选定需要取货的工具箱；

S2：第一驱动机构驱动所述第一链轮转动，从而驱动所述第一链条转动，进而带动铰接于所述第一链条上的各工具箱上下旋转运动；