[发明专利]一种电动汽车整车控制器计算输出扭矩的方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车整车控制器计算输出扭矩的方法，通过采集电机的实际转速、电机温度、电机的故障状态，分别计算出电机的额定扭矩、电机的过载系数、电机调整系数，根据这三个变量计算出电机的最大输出扭矩，然后通过采集到的加速踏板开度，最终计算出输出扭矩。采用本方法能够实现更好的电动汽车的安全驾驶和驾驶感的体验。

技术领域

本发明涉及计算输出扭矩的方法，尤其涉及一种电动汽车整车控制器计算输出扭矩的方法。

背景技术

当前国内汽车行业飞速发展，但目前传统汽车能源问题和污染问题日益增加。为了满足人们对汽车的需求，同时缓解能源和污染俩大难题，电动汽车发展刻不容缓。根据国情，国家加大了对电动汽车发展的鼓励，推动了整个行业向更好的方向前行。目前电动汽车的电机控制方式主要为扭矩控制，但现阶段电动汽车扭矩请求存在扭矩衔接不顺畅，正负扭矩过渡不平顺，扭矩数值跳变等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种能够实现更好的电动汽车的安全驾驶和驾驶感体验的电动汽车整车控制器计算输出扭矩的方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

本发明一种电动汽车整车控制器计算输出扭矩的方法，包括以下步骤：

步骤一、采集由电机控制器上报的电机实际转速，计算电机的额定扭矩；

步骤二、采集由电机控制器上报的电机温度，计算电机的过载系数；

步骤三、采集由电机控制器上报的电机故障信息，计算电机的调整系数；

步骤四、将电机的额定扭矩、电机的过载系数和电机的调整系数三者相乘得到电机输出的最大扭矩；

步骤五、通过采集驾驶员实际操作的加速踏板开度，得到扭矩变化率调整系数，最后通过扭矩变化率调整系数乘以电机输出的最大扭矩，计算出电机输出的目标扭矩。

采用本发明装置的有益效果是：能够实现更好的电动汽车的安全驾驶和驾驶感的体验。

附图说明

图1是本发明的一种电动汽车整车控制器计算输出扭矩的方法的控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

如图1所示的一种电动汽车整车控制器计算输出扭矩的方法，包括以下步骤：

步骤一、采集由电机控制器上报的电机实际转速，计算电机的额定扭矩，额定扭矩的计算方法通常是根据电机外特性曲线标定好电机的外特性map表，通过查表的方式计算出电机的额定转矩；

步骤二、采集由电机控制器上报的电机温度，计算电机的过载系数，过载系数的计算方法通常是根据标定好电机的过载系数map表，通过查表的方式计算出电机的过载系数。

步骤三、采集由电机控制器上报的电机故障信息，计算电机的调整系数；作为本发明的一种实施方式，根据故障等级，计算电机调整系数。例如：无故障状态，电机调整系数为100％；轻微故障状态，电机调整系数为80％；一般故障状态，电机调整系数为40％；严重故障状态，切断高压，电机调整系数为0。

步骤四、将电机的额定扭矩、电机的过载系数和电机的调整系数三者相乘得到电机输出的最大扭矩。

步骤五、通过采集驾驶员实际操作的加速踏板开度，得到扭矩变化率调整系数，最后通过扭矩变化率调整系数乘以电机输出的最大扭矩，计算出电机输出的目标扭矩。根据加速踏板开度调整扭矩变化率调整系数的原则是：加速踏板开度越大，则扭矩变化率调整系数越大，加速踏板开度越小则扭矩变化率调整系数会随标定的曲线相对的减小，扭矩变化率调整系数值通常正常模式选取为0-1、经济模式为0-0.5，运动模式为0-1。