[发明专利]降低人脸检测误检率的方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201711462162.7 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN108932465B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 余永龙;李聪廷;陈航锋;黄攀;汪辉 | 申请(专利权)人: | 浙江宇视科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 张海洋 |
地址: | 310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 降低 检测 误检率 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种降低人脸检测误检率的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待检测的当前帧图像以及所述当前帧图像的上一帧图像;
从所述当前帧图像中获得多个第一目标区块,并获得所述上一帧图像中与各所述第一目标区块对应坐标的第二目标区块;
根据各所述第一目标区块及与其对应坐标的第二目标区块的帧差关系判断各所述第一目标区块是否为静态对象;
若判定为静态动态,则将判定为静态对象的第一目标区块从所述当前帧图像中删除;
所述根据各所述第一目标区块及与其对应坐标的第二目标区块的帧差关系判断各所述第一目标区块是否为静态对象的步骤,包括:
对各所述第一目标区块及与其对应坐标的第二目标区块进行差分运算,以得到各所述第一目标区块及与其对应的第二目标区块的帧差图;
针对各所述帧差图,将所述帧差图中各像素点的像素值与第一预设阈值进行比较,根据比较结果得到各像素点对应的帧差等值,根据各所述像素点的帧差等值得到所述帧差图对应的第一目标区块与第二目标区块之间的帧差总值;
在所述帧差总值大于等于第二预设阈值时,从所述第一目标区块包含的多个子区块中选取预设个数的帧差等值的总和最大的子区块,对选取的子区块的帧差等值的总和进行累加,计算得到的累加值与所述帧差总值之间的比例;
检测所述比例是否大于第三预设阈值,若大于所述第三预设阈值,则判定所述第一目标区块为静态对象。
2.根据权利要求1所述的降低人脸检测误检率的方法,其特征在于,所述将判定为静态对象的第一目标区块从所述当前帧图像中删除的步骤之后,所述方法还包括:
将进行删除处理后的当前帧图像中剩余的第一目标区块输入至建立的人脸分类器中,以从该剩余的第一目标区块中筛选出人脸对象。
3.根据权利要求1所述的降低人脸检测误检率的方法,其特征在于,所述将所述帧差图中各像素点的像素值与第一预设阈值进行比较,根据比较结果得到各像素点对应的帧差等值,根据各所述像素点的帧差等值得到所述帧差图对应的第一目标区块与第二目标区块之间的帧差总值的步骤,包括:
将所述帧差图划分为多个子区块;
针对各所述子区块,将所述子区块中各像素点的像素值分别与所述第一预设阈值进行比较;
将像素值大于所述第一预设阈值的像素点的帧差等值置为1,将像素值小于等于所述第一预设阈值的像素点的帧差等值置为0;
统计所述子区块中包含的像素点的帧差等值的总和;
对各所述子区块对应的帧差等值的总和进行累加,以得到所述第一目标区块和所述第二目标区块之间的帧差总值。
4.根据权利要求3所述的降低人脸检测误检率的方法,其特征在于,根据所述帧差总值判断所述第一目标区块是否为静态对象的步骤,包括:
检测所述帧差总值是否小于第二预设阈值,若小于所述第二预设阈值,则判定所述第一目标区块为静态对象。
5.根据权利要求2所述的降低人脸检测误检率的方法,其特征在于,所述人脸分类器通过以下步骤获得:
构建基于卷积神经网络的分类器网络架构;
将获取的多个人脸图像正样本和多个负样本分别输入至所述分类器网络架构中以对所述人脸图像正样本和所述负样本进行训练,以得到所述人脸分类器。
6.根据权利要求5所述的降低人脸检测误检率的方法,其特征在于,所述将进行删除处理后的当前帧图像中剩余的第一目标区块输入至建立的人脸分类器中,以从该剩余的第一目标区块中筛选出人脸对象的步骤,包括:
将删除后剩余的第一目标区块输入至建立的人脸分类器;
检测所述第一目标区块与所述人脸分类器中训练后的人脸图像正样本之间的第一拟合度,以及所述第一目标区块与所述人脸分类器中训练后的负样本之间的第二拟和度;
将所述第一目标区块对应的第一拟合度与第二拟合度进行比较,若所述第一拟合度大于所述第二拟合度,则判定该第一目标区块为人脸对象。
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