[发明专利]多通道悬伸驱动装置

权利要求书

1.一种多通道悬伸驱动装置，其特征在于，包括：

安装机构，其包括支撑底座、连接于所述支撑底座前端的基板及连接于所述基板的胀紧件，所述胀紧件用于可拆卸地连接至安装部位；

输送机构，其安装于所述支撑底座上，且所述输送机构上相间隔地设有多个通道，多个所述通道均沿所述安装机构的前后方向延伸；

线缆驱动机构，其安装于所述输送机构并与其中一所述通道相对应，用于驱动线缆伸缩；

悬伸臂驱动机构，其安装于所述输送机构并与另一所述通道相对应，用于驱动悬伸臂伸缩。

2.如权利要求1所述的多通道悬伸驱动装置，其特征在于，所述输送机构包括依次叠置的第一车体、第二车体及第三车体，所述第一车体安装于所述支撑底座，且所述线缆驱动机构设于所述第一车体、所述第二车体之间并形成线缆输送通道，所述悬伸臂驱动机构设于所述第二车体、所述第三车体之间并形成悬伸臂输送通道。

3.如权利要求1所述的多通道悬伸驱动装置，其特征在于，所述线缆驱动机构包括至少一对安装于所述输送机构的驱动轮，每对所述驱动轮之间形成供线缆伸缩的所述通道，所述驱动轮转动时藉由摩擦力驱动线缆伸缩。

4.如权利要求3所述的多通道悬伸驱动装置，其特征在于，所述驱动轮上凹设有呈弧形的驱动面。

5.如权利要求4所述的多通道悬伸驱动装置，其特征在于，所述驱动轮包括轮本体及驱动体，所述轮本体的周向凹设有环形槽，所述驱动体卡设于所述环形槽内，且所述驱动体的表面凹设有所述驱动面。

6.如权利要求1所述的多通道悬伸驱动装置，其特征在于，还包括设于所述输送机构的线缆导向机构，所述线缆导向机构包括沿线缆伸缩方向相间隔设置的第一导向组件及第二导向组件，且所述第一导向组件设于所述线缆驱动机构与所述第二导向组件之间。

7.如权利要求6所述的多通道悬伸驱动装置，其特征在于，所述第一导向组件包括两相对设置的第一导向轮，两所述第一导向轮之间形成供线缆伸缩的所述通道，且两所述第一导向轮的表面均凹设有呈弧形的导向面。

8.如权利要求6所述的多通道悬伸驱动装置，其特征在于，所述第二导向组件包括两相对设置的第二导向轮及连接于两所述第二导向轮之间的上挡板，所述上挡板与两所述第二导向轮之间形成供线缆伸缩的所述通道，且两所述第二导向轮的表面均凹设有呈弧形的导向面。

9.如权利要求1所述的多通道悬伸驱动装置，其特征在于，还包括线缆偏转检测机构，其设于所述输送机构并位于供线缆伸缩的所述通道的侧部。

10.如权利要求1所述的多通道悬伸驱动装置，其特征在于，所述悬伸臂驱动机构包括驱动件、支撑板及分度轮，所述支撑板、所述分度轮相间隔地设于所述输送机构且两者之间形成供悬伸臂伸缩的所述通道，所述驱动件驱动所述分度轮转动以驱动所述悬伸臂伸缩。

11.如权利要求10所述的多通道悬伸驱动装置，其特征在于，所述分度轮的周向均匀凸设有多个分度头，所述分度头用于和所述悬伸臂相啮合，所述分度轮转动时藉由所述分度头驱动所述悬伸臂伸缩。

12.如权利要求10所述的多通道悬伸驱动装置，其特征在于，所述悬伸臂驱动机构还包括压紧导向轮，所述压紧导向轮连接于所述输送机构并与所述支撑板相间隔，所述压紧导向轮与所述支撑板之间形成供悬伸臂伸缩的所述通道。

13.如权利要求2所述的多通道悬伸驱动装置，其特征在于，所述第一车体、所述第二车体之间可打开地连接，且两者之间还设有开合机构及压力调节机构。