[发明专利]多通道悬伸驱动装置

说明书

本发明公开一种多通道悬伸驱动装置，其包括安装机构、输送机构、线缆驱动机构及悬伸臂驱动机构；安装机构包括支撑底座、连接于支撑底座前端的基板及连接于基板的胀紧件，胀紧件用于可拆卸地连接至安装部位；输送机构安装于支撑底座且其上相间隔地设有多个沿安装机构的前后方向延伸的通道，线缆驱动机构安装于输送机构并与其中一通道相对应，悬伸臂驱动机构安装于输送机构并与另一通道相对应；因此，可分别驱动线缆、悬伸臂伸出或收回，避免线缆及悬伸臂尾部下坠而加重检测车的载荷，并避免悬伸臂与线缆、蒸发器内部构件缠绕，保证检测车移动、定位精确，确保检测正常进行。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种搭配可移动的检测装置以完成尾部延伸线缆、悬伸臂随动的多通道悬伸驱动装置。

背景技术

核电站蒸汽发生器的传热管一侧是人员不可达、无光照的密闭空间，内部分布着数量巨大的传热管，并具有一定的辐射性和潮湿性。由于蒸汽发生器的热工水力特性，在传热管与管板连接处容易沉积泥渣和铁基杂质，可能导致多种机制的传热管破损，进而造成核泄露，并带来大量经济损失。因此，需要对传热管根部与管板连接处进行是否破裂以及有无泥渣的检测以预防事故发生。但由于传热管间的间距仅数毫米，要完成对其根部的检查，检测装置不仅要在蒸汽发生器的内壁周向移动，还必须要进入传热管间并穿过整个管列才能覆盖全范围，沿内壁周向移动和进入传热管间隙分别由爬壁检测车、悬伸臂来执行，且爬壁检测车、悬伸臂的运动是相互独立的。

爬壁检测车由其尾部的单线缆实现供电及信号传输，线缆经蒸汽发生器的手孔延伸至外部。而搭载于爬壁检测车的悬伸臂机械手所具有的悬伸臂是细长部件，悬伸臂也经蒸汽发生器的手孔延伸至外部。检测过程中，检测车先沿蒸发器内壁移动到指定位置，定位后悬伸臂伸出并进入传热管间进行检测。由于传热管数量巨大，此过程需要重复数十、上百次。所以在检测过程中线缆和悬伸臂需要不断伸出和收回，两者在蒸汽发生器内的长度需要随检测车的移动及悬伸臂的伸缩不停变化，这就需要专用装置随动驱动线缆和悬伸臂伸出及收回来控制两者在蒸汽发生器内的长度。

但现有的随动驱动装置上都只有单线缆通道布局，仅能输送和回收一根线缆，对悬伸臂没有专门的输送通道和驱动装置，悬伸臂从检测车尾部至蒸汽发生器手孔段的长度无法随动驱动控制，在检测过程中，悬伸臂在蒸汽发生器内会不断悬空，对检测车拖拽力逐渐增大，导致检测车移动、定位受阻；更严重的是悬伸臂可能与线缆、蒸汽发生器内部构件发生缠绕，不仅使得检测车无法移动，导致检测无法正常进行，甚至可能导致检测车无法退出蒸汽发生器。

因此，有必要提供一种能够对检测车的线缆与悬伸臂隔离开并对两者尾部下坠部分独立驱动的装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够对检测车的线缆与悬伸臂隔离开并对两者尾部下坠部分独立驱动的装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种多通道悬伸驱动装置，其包括安装机构、输送机构、线缆驱动机构及悬伸臂驱动机构；其中，安装机构包括支撑底座、连接于所述支撑底座前端的基板及连接于所述基板的胀紧件，所述胀紧件用于可拆卸地连接至安装部位；输送机构安装于所述支撑底座上，且所述输送机构上相间隔地设有多个通道，多个所述通道均沿所述安装机构的前后方向延伸；线缆驱动机构安装于所述输送机构并与其中一所述通道相对应，用于驱动线缆伸缩；悬伸臂驱动机构安装于所述输送机构并与另一所述通道相对应，用于驱动悬伸臂伸缩。

较佳地，所述输送机构包括依次叠置的第一车体、第二车体及第三车体，所述第一车体安装于所述支撑底座，且所述线缆驱动机构设于所述第一车体、所述第二车体之间并形成线缆输送通道，所述悬伸臂驱动机构设于所述第二车体、所述第三车体之间并形成悬伸臂输送通道。

较佳地，所述线缆驱动机构包括至少一对安装于所述输送机构的驱动轮，每对所述驱动轮之间形成供线缆伸缩的所述通道，所述驱动轮转动时藉由摩擦力驱动线缆伸缩。

较佳地，所述驱动轮上凹设有呈弧形的驱动面。