[发明专利]一种熔套筒自动拆模检测分捡机组

权利要求书

1.一种熔套筒自动拆模检测分捡机组，其特征在于，包括拆模检测机构、传送机构、上料机构和收集箱，所述上料机构固定于拆模检测机构上方，所述传送机构固定于拆模检测机构一侧，所述收集箱固定于传送机构的输出侧；所述拆模检测机构固定于机架的上方，所述上料机构通过立柱固定于机架上，拆模检测机构包括拆模组件和检测组件，所述检测组件固定于拆模组件的旁侧；所述上料机构包括上料组件和输送组件，所述上料组件包括上料滑轨和上料机械手，所述上料机械手固定于上料滑轨的滑座上，所述输送组件包括输送滑轨和输送机械手，所述输送机械手固定于输送滑轨上；

所述拆模组件包括固定座和拆模装置，所述拆模装置设置为两组，两组拆模装置相对设置于固定座的两侧，所述固定座包括基座和固定于基座上的半圆形筒座，半圆形筒座两端设置突起，电熔套筒容置于半圆形筒座内，所述半圆形筒座拆卸式固定于基座上；

所述拆模装置包括固定于机架上的驱动气缸、直线滑轨和分离块，所述分离块固定于直线滑轨的滑座上，所述驱动气缸的输出端连接直线滑轨的滑座，驱动气缸驱动分离块运动，所述分离块用于分离电熔套筒的芯棒，所述分离块为电永磁铁。

2.根据权利要求1所述一种熔套筒自动拆模检测分捡机组，其特征在于，所述检测组件包括检测座、检测仪、贴标机和工业相机，所述检测仪与检测座电性连接，所述贴标机固定于检测座旁侧，所述工业相机固定于检测座的两端，检测座两端的工业相机朝向检测座上的电熔套筒进行拍照，所述检测座内设置两个触点，检测座的两个触点分别与电熔套筒上的两个触点电性连接。

3.根据权利要求2所述一种熔套筒自动拆模检测分捡机组，其特征在于，所述检测座、贴标机均设置为两个，两个所述检测座均与检测仪连接。

4.根据权利要求3所述一种熔套筒自动拆模检测分捡机组，其特征在于，所述传送机构包括两组传送带，所述收集箱设置为两个，分别为残次品箱和合格品箱，两个收集箱分别承接于两组传送带的下方，用于收集电熔套筒。

5.根据权利要求4所述一种熔套筒自动拆模检测分捡机组，其特征在于，所述上料机械手包括第一竖直滑轨和固定于第一竖直滑轨的滑座上的两个上料夹爪，所述第一竖直滑轨的滑座由第一竖直气缸驱动；所述输送机械手包括第二竖直滑轨和固定于第二竖直滑轨的滑座上的两个输送夹爪，所述第二竖直滑轨的滑座由第二竖直气缸驱动。

6.根据权利要求1或5所述一种熔套筒自动拆模检测分捡机组，其特征在于，所述拆模组件设置为两组，两组拆模组件并排固定于机架上。