[发明专利]一种熔套筒自动拆模检测分捡机组

说明书

本发明公开了一种电熔套筒自动拆模检测分捡机组，包括拆模检测机构、传送机构、上料机构和收集箱，所述上料机构固定于拆模检测机构上方，所述传送机构固定于拆模检测机构一侧，所述收集箱固定于传送机构的输出侧；所述拆模检测机构固定于机架的上方，所述上料机构通过立柱固定于机架上，拆模检测机构包括拆模组件和检测组件，所述检测组件固定于拆模组件的旁侧；本发明自动化程度高，节省工人，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种熔套筒自动拆模检测分捡机组。

背景技术

电熔套筒由嵌入在它和管子之间的接合面内的加热元件通过焦耳效应加热，使它们周围的材料熔化，从而使管子和管件表面熔在一起。实现这样的接合的方法之一就是将塑料管的端部插入电熔套筒内并使端部在电熔套筒内相接。导电体(漆包线)埋在电熔套筒件的内表面。当两根管子的端部位于电熔套筒内部时，启动电熔焊机使电流通过电阻丝而使两个端部被加热，继而熔化电阻丝周边的塑料(PE)以及管子外表面的一部分，从而使两个端部以密封接合的方式被熔化或焊接到管件上。此种管子及接合系统用于燃气、水、化工及通讯行业。

现有技术中在电熔套筒的生产过程中，需要将导电体（漆包线）绕于芯棒上，送到注塑机注塑，之后进入冷却系统进行冷却，冷却后需要对电熔套筒实现拆模，即将电熔套筒内的芯棒实现拉出，芯棒由两个柱状的金属棒构成，现有技术中需要人工实现拆模操作，之后仍需要人工对电熔套筒实现电性检测与外观检测，及对检测后的电熔套筒实现分捡，费时费力，生产效率低。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种熔套筒自动拆模检测分捡机组。

本发明提供的技术文案，一种熔套筒自动拆模检测分捡机组，包括拆模检测机构、传送机构、上料机构和收集箱，所述上料机构固定于拆模检测机构上方，所述传送机构固定于拆模检测机构一侧，所述收集箱固定于传送机构的输出侧；所述拆模检测机构固定于机架的上方，所述上料机构通过立柱固定于机架上，拆模检测机构包括拆模组件和检测组件，所述检测组件固定于拆模组件的旁侧；所述上料机构包括上料组件和输送组件，所述上料组件包括上料滑轨和上料机械手，所述上料机械手固定于上料滑轨的滑座上，所述输送组件包括输送滑轨和输送机械手，所述输送机械手固定于输送滑轨上。

优选地，所述拆模组件包括固定座和拆模装置，所述拆模装置设置为两组，两组拆模装置相对设置于固定座的两侧，所述固定座包括基座和固定于基座上的半圆形筒座，半圆形筒座两端设置突起，电熔套筒容置于半圆形筒座内，所述半圆形筒座拆卸式固定于基座上。

优选地，所述拆模装置包括固定于机架上的驱动气缸、直线滑轨和分离块，所述分离块固定于直线滑轨的滑座上，所述驱动气缸的输出端连接直线滑轨的滑座，驱动气缸驱动分离块运动，所述分离块用于分离电熔套筒的芯棒，所述分离块为电永磁铁。

优选地，所述检测组件包括检测座、检测仪、贴标机和工业相机，所述检测仪与检测座电性连接，所述贴标机固定于检测座旁侧，所述工业相机固定于检测座的两端，检测座两端的工业相机朝向检测座上的电熔套筒进行拍照，所述检测座内设置两个触点，检测座的两个触点分别与电熔套筒上的两个触点电性连接。

优选地，所述检测座、贴标机均设置为两个，两个所述检测座均与检测仪连接。

优选地，所述传送机构包括两组传送带，所述收集箱设置为两个，分别为残次品箱和合格品箱，两个收集箱分别承接于两组传送带的下方，用于收集电熔套筒。

优选地，所述上料机械手包括第一竖直滑轨和固定于第一竖直滑轨的滑座上的两个上料夹爪，所述第一竖直滑轨的滑座由第一竖直气缸驱动；所述输送机械手包括第二竖直滑轨和固定于第二竖直滑轨的滑座上的两个输送夹爪，所述第二竖直滑轨的滑座由第二竖直气缸驱动。