[发明专利]一种确定设备工作效率的方法和装置

说明书

本发明公开了一种确定设备工作效率的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：以设备与目标点所处空间建立坐标系，获取坐标系中目标点的第一坐标以及设备的机械臂所处的第二坐标；根据第一坐标以及第二坐标，获取机械臂移动到目标点的路径，确定机械臂在路径中的旋转角度以及垂直移动距离；获取机械臂预设的旋转速度以及移动速度，计算机械臂的旋转时间以及移动时间，根据旋转时间与移动时间确定设备的工作效率。该实施方式能够针对所得到的效率结果，分析设备工作效率低的原因，以相应调整设备参数，为提高设备工作效率的设计提供了依据。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种确定设备工作效率的方法和装置。

背景技术

随着工业领域的高速发展，来自人力成本的挑战也越来越高，机械可代替人的繁重劳动实现生产的机械化和自动化，因此，在电子电器、汽车行业、工程机械等行业，为进一步提高运营效率，已逐步使用机械实现自动化生产。

参见图1，示出的是一个四轴设备的简易图。现以取货为例具体说明该设备的运行过程：设备将底座移动到其机械臂可以装载目标的可取范围内，机械臂arm1绕点A旋转，同时机械臂arm2绕点B旋转，使得移动点C置于目标的上方，之后，机械臂arm3在点C向下移动以装载目标物品。

对于依靠机械臂去装载物品的设备，确定其工作效率时(装载一件物品所花费的时间)，通常通过其机械能力进行估算，例如，设备一小时可以装载360件物品，计算得到其工作效率为10s/一件物品。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术至少存在如下问题：

现有技术确定设备工作效率的方式，往往将干扰因素平均化，例如，机械臂运行过程中所遇到的障碍等，导致所确定的工作效率与该设备的实际工作效率差距较多，进而影响该设备的实际规划可行性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种确定设备工作效率的方法和装置，至少能够解决现有技术中确定机器人的工作效率与实际工作效率差距较大的现象。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种确定设备工作效率的方法，包括：以设备与目标点所处空间建立坐标系，获取坐标系中目标点所处的第一坐标以及设备的机械臂所处的第二坐标；根据第一坐标以及第二坐标，获取机械臂移动到目标点的路径，确定机械臂在路径中的旋转角度以及垂直移动距离；获取机械臂预设的旋转速度以及移动速度，计算机械臂的旋转时间以及移动时间，根据旋转时间与移动时间确定设备的工作效率。

可选地，所述获取机械臂移动到目标点的路径，确定机械臂在路径中的旋转角度以及垂直移动距离包括：获取机械臂中平行机械臂旋转移动的第一路径，确定平行机械臂在第一路径中的旋转角度；以及获取机械臂中垂直机械臂垂直移动的第二路径，确定垂直机械臂在第二路径中的垂直移动距离。

可选地，平行机械臂包括第一平行机械臂以及第二平行机械臂；获取机械臂中平行机械臂旋转移动的第一路径，确定平行机械臂在第一路径中的旋转角度包括：获取第一平行机械臂旋转移动的第三路径以及第二平行机械臂旋转移动的第四路径，确定第一平行机械臂在第三路径中的旋转角度以及第二平行机械臂在第四路径中的旋转角度。

可选地，所述获取机械臂移动到所述目标点的路径，确定机械臂在路径中的旋转角度以及垂直移动距离包括：获取机械臂中平行机械臂旋转移动的第五路径，确定平行机械臂在第五路径中的旋转角度；在平行机械臂旋转移动完毕后，获取机械臂中垂直机械臂垂直移动的第六路径，确定垂直机械臂在第六路径中的垂直移动距离。

可选地，所述获取机械臂中平行机械臂旋转移动的第五路径，确定平行机械臂在所述第五路径中的旋转角度包括：获取平行机械臂中第一平行机械臂旋转移动的第七路径，确定第一平行机械臂在第七路径中的旋转角度；在第一平行机械臂旋转移动完毕后，获取平行机械臂中第二平行机械臂旋转移动的第八路径，确定第二平行机械臂在所述第八路径中的旋转角度。