[发明专利]用于在车库换挡期间进行车辆发动机速度控制的系统和方法

说明书

一种用于在车库换挡期间控制车辆发动机速度的方法和系统，包括确定变矩器的K因子并且基于所确定的K因子来确定发动机速度。

技术领域

本发明涉及一种用于在车库换挡期间进行车辆发动机速度的系统和方法。

背景技术

该介绍总地呈现本发明的背景。目前提及的发明人在该介绍中描述程度的工作以及可能并未另外修饰为在提交时的现有技术的说明书各方面既不明确地又不隐含地被认为是针对本发明的现有技术。

车辆可包括推进系统、变速器以及变矩器，该推进系统具有诸如内燃机、电动机之类的原动机，该变矩器机械地联接在原动机和变速器之间。变矩器可包括涡轮机和叶轮。叶轮机械地联接于原动机并且随着原动机的输出轴(即，以发动机速度)一起旋转。流体联接件将涡轮机连接于叶轮，并且涡轮机机械地联接于变速器。

图1图示地说明在车库换挡期间的发动机速度控制。车库换挡通常限定为从诸如停车或空挡的非驱动变速器模式向诸如行驶或倒车的驱动变速器模式的变速器换挡。在处于非驱动变速器模式中的同时，涡轮机自由地并且基本上以与发动机相同的速度旋转。然而，当在车辆并不移动的同时布置到驱动变速器模式中时，变速器并不旋转且于是涡轮机并不旋转。旋转向非旋转状况之间的此种过渡致使流体联接件将转矩施加于叶轮，该转矩传递至发动机。在缺少适当校正的情形下，发动机速度可响应地波动。例如，发动机速度可减小。此种发动机速度波动会是不期望的。

图1是在车库换挡期间的传统发动机速度控制100的图示图。图1以102说明期望发动机速度并且以104说明实际发动机速度。较佳地是，发动机速度104紧紧跟随期望发动机速度102。通常，在车库换挡中，期望发动机速度102如图1中所示会是恒定的。

如上所述，在从非驱动变速器模式向驱动变速器模式的车库换挡期间，由于车辆静止，涡轮机会从旋转状况过渡为基本上非旋转状况。图1以106说明做出此种过渡的涡轮机速度。在试图控制发动机速度104以使得该发动机速度优选地仅仅跟随期望发动机速度102时，可修改向发动机的转矩请求。图1说明两种不同类型的修改。

修改信号108可响应于涡轮机速度106中的变化而产生。此种涡轮机速度修改信号108基于涡轮机速度106来修改对于发动机转矩的请求。另一调节信号110基于参照发动机速度误差和车辆速度的表中数值来修改对于发动机转矩的请求。用于产生此种信号110的表经手动地校准并且因此称为经校准修改信号110。

涡轮机速度修改信号108和经校准修改信号110均不足以可靠地避免发动机速度中的波动。实践上，虽然这些方法可在其中一些时间工作，但对于其它时间，它们无法足够地且可靠地避免发动机速度波动。

发明内容

在一示例性方面中，用于在车库换挡期间控制车辆发动机速度的方法包括确定变矩器的K因子并且基于所确定的K因子来确定发动机速度。

在另一示例性方面中，控制发动机速度包括基于所确定的K因子来确定发动机转矩补偿并且基于所确定的发动机转矩补偿来控制发动机转矩。

在另一示例性方面中，发动机转矩补偿基于期望发动机速度除以所确定的K因子的平方。

在另一示例性方面中，该方法进一步包括确定针对变矩器的速度比，且其中，K因子基于所确定的速度比确定。

在另一示例性方面中，确定速度比包括确定变矩器的涡轮机速度、检测发动机速度以及将涡轮机速度除以发动机速度来确定速度比。

在另一示例性方面中，确定K因子包括基于速度比来在表中查询K因子。

在另一示例性方面中，该方法进一步包括使所确定的K因子归一化，并且其中，控制发动机速度是基于归一化的K因子。

在另一示例性方面中，使得所确定的K因子归一化基于与零速度比相对应的K因子的平方除以与所确定的速度比相对应的K因子的平方。