[发明专利]一种自动码簧装置

权利要求书

1.一种自动码簧装置，其特征是，包括底座(1)、活动架(2)、码簧机构、抓取机构和存放板簧的板簧架(3)，活动架(2)在底座(1)上移动，码簧机构位于底座(1)中间位置，抓取机构位于活动架(2)上，板簧架(3)位于底座(1)两端；

所述码簧机构包括安装架(4)、长板簧码簧机构和短板簧码簧机构，长板簧码簧机构和短板簧码簧机构安装到安装架(4)上；

所述抓取机构包括行走梁(5)、升降机构和机械手，行走梁(5)在活动架(2)上移动，升降机构安装到行走梁(5)上，机械手安装到升降机构下端。

2.根据权利要求1所述的一种自动码簧装置，其特征是，所述长板簧码簧机构包括第一输送链(6)、输送辊(7)和第一定位块(8)，第一输送链(6)和输送辊(7)与安装架(4)之间转动连接，第一定位块(8)活动安装在安装架(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动码簧装置，其特征是，第一定位块(8)与安装架(4)之间设有第一定位块安装座(9)，第一定位块(8)固定在第一定位块安装座(9)上，第一定位块安装座(9)与安装架(4)之间活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动码簧装置，其特征是，所述短板簧码簧机构包括第一输送链(6)、第二定位块(10)和推料机构，第一输送链(6)与安装架(4)之间转动连接，第二定位块(10)与安装架(4)之间活动连接，固定在推料机构安装架(4)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动码簧装置，其特征是，所述第二定位块(10)与安装架(4)之间设有第二定位块固定架(11)，第二定位块固定架(11)固定在安装架(4)上，第二定位块(10)与第二定位块固定架(11)滑动连接；

所述推料机构包括第二液压缸(13)和推料块(14)，第二液压缸(13)固定在安装架(4)上，推料块(14)固定在第二液压缸(13)活塞杆端。

6.根据权利要求1所述的一种自动码簧装置，其特征是，所述行走梁(5)两端设有滑轮(15)，活动架(2)上端面设有滑轨(16)，滑轮(15)和滑轨(16)配合，行走梁(5)上端设有传动轴(17)和第一伺服电机(18)，第一伺服电机(18)输出端与传动轴(17)连接，行走梁(5)两侧设有第二输送链(19)，传动轴(17)两端通过齿轮与第二输送链(19)配合。

7.根据权利要求1所述的一种自动码簧装置，其特征是，所述升降机构包括升降架(20)、驱动辊(21)和第三传动链(22)，所述升降架(20)与行走梁(5)之间滚动连接，驱动辊(21)转动安装在升降架(20)上，第三传动链(22)绕过驱动辊(21)和升降架(20)上下两端与行走梁(5)连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动码簧装置，其特征是，所述升降架(20)前后两端设有滑块(23)，行走梁(5)上下两端与滑块(23)相应的位置固定有轴承(24)，滑块(23)两侧面与轴承(24)接触；

行走梁(5)上设有第二伺服电机(25)，第二伺服电机(25)输出端与驱动辊(21)连接，驱动辊(21)右侧设有上下对称的传动辊(26)，驱动辊(21)和传动辊(26)通过齿轮与第三传动链(22)连接，第三传动链(22)与升降架(20)上下两端滚动连接，行走梁(5)上升降架(20)右侧设有第一横梁(27)和第二横梁(28)，第三传动链(22)两端分别与第一横梁(27)和第二横梁(28)连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动码簧装置，其特征是，所述机械手包括连接架(29)、拾取块(30)和连接结构，连接架(29)与升降架(20)连接，拾取块(30)通过连接结构与连接架(29)连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动码簧装置，其特征是，所述连接结构包括第一连接块(31)、第二连接块(32)和第三连接块(33)，第二连接块(32)上下两端分别与第一连接块(31)和第三连接块(33)接触，所述第一连接块(31)与连接架(29)铰接，第三连接块(33)下端与拾取块(30)铰接，第一连接块(31)和第三连接块(33)接触处为平面，第一连接块(31)和第三连接块(33)接触的拐角处内侧设有凹槽(34)。