[发明专利]一种自动码簧装置

说明书

本发明公开的一种自动码簧装置，包括底座、活动架、码簧机构、抓取机构和存放板簧的板簧架，活动架在底座上移动，码簧机构位于底座中间位置，抓取机构位于活动架上，板簧架位于底座两端；所述码簧机构包括安装架、长板簧码簧机构和短板簧码簧机构，长板簧码簧机构和短板簧码簧机构安装到安装架上；所述抓取机构包括行走梁、升降机构和机械手，行走梁在活动架上移动，升降机构安装到行走梁上，机械手安装到升降机构下端。实现了自动码簧，节省人工，码簧整齐、精度高。

技术领域

本发明涉及汽车板簧存放技术领域，具体地说是一种自动码簧装置。

背景技术

汽车板簧是汽车悬架系统中最传统的弹性元件，具有可靠性好、结构简单、制造工艺流程短、成本低而且结构能大大简化等优点。

汽车板簧的加工工艺路线：下料--校直--钻孔--卷耳--淬火+中温回火--喷丸--装配--预压缩。

经过校直的汽车板簧在存放时，通常是通过人工摆放到板簧架上，费时费力，成本高，板簧参差不齐，影响下一步操作。

发明内容

本发明的目的在于解决上述汽车板簧摆放过程费时费力、摆放参差不齐的问题，提供一种自动码簧装置。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种自动码簧装置，包括底座、活动架、码簧机构、抓取机构和存放板簧的板簧架，活动架在底座上移动，码簧机构位于底座中间位置，抓取机构位于活动架上，板簧架位于底座两端；

所述码簧机构包括安装架、长板簧码簧机构和短板簧码簧机构，长板簧码簧机构和短板簧码簧机构安装到安装架上；

所述抓取机构包括行走梁、升降机构和机械手，行走梁在活动架上移动，升降机构安装到行走梁上，机械手安装到升降机构下端。

进一步地，所述长板簧码簧机构包括第一输送链、输送辊和第一定位块，第一输送链和输送辊与安装架之间转动连接，第一定位块活动安装在安装架上。

进一步地，第一定位块与安装架之间设有第一定位块安装座，第一定位块固定在第一定位块安装座上，第一定位块安装座与安装架之间活动连接。

进一步地，所述短板簧码簧机构包括第一输送链、第二定位块和推料机构，第一输送链与安装架之间转动连接，第二定位块与安装架之间活动连接，固定在推料机构安装架上。

进一步地，所述第二定位块与安装架之间设有第二定位块固定架，第二定位块固定架固定在安装架上，第二定位块与第二定位块固定架滑动连接；

所述推料机构包括第二液压缸和推料块，第二液压缸固定在安装架上，推料块固定在第二液压缸活塞杆端。

进一步地，所述行走梁两端设有滑轮，活动架上端面设有滑轨，滑轮和滑轨配合，行走梁上端设有传动轴和第一伺服电机，第一伺服电机输出端与传动轴连接，行走梁两侧设有第三链条，传动轴两端通过齿轮与第三链条配合。

进一步地，所述升降机构包括升降架、驱动辊和第四传动链，所述升降架与行走梁之间滚动连接，驱动辊转动安装在升降架上，第四传动链绕过驱动辊和升降架上下两端与行走梁连接。

进一步地，所述升降架前后两端设有滑块，行走梁上下两端与滑块相应的位置固定有轴承，滑块两侧面与轴承接触；

行走梁上设有第二伺服电机，第二伺服电机输出端与驱动辊连接，驱动辊右侧设有上下对称的传动辊，驱动辊和传动辊通过齿轮与第四传动链连接，第四传动链与升降架上下两端滚动连接，行走梁上升降架右侧设有第一横梁和第二横梁，第四传动链两端分别与第一横梁和第二横梁连接。

进一步地，所述机械手包括连接架、拾取块和连接结构，连接架与升降架连接，拾取块通过连接结构与连接架连接。