[发明专利]城轨列车

权利要求书

1.一种城轨列车，其特征在于，包括：

中央控制器；

至少一节车体，每节所述车体包括前后布置的两个转向架，每个所述转向架上设有左右间隔设置的两个车轮和用于对两个所述车轮分别制动的两个夹钳，每节所述车体配置一个制动控制单元、一个液压单元、四个机电制动控制器和四个机电单元，所述液压单元与所述制动控制单元电气连接，四个所述机电制动控制器与四个所述机电单元一一对应相连，四个所述机电制动控制器与所述制动控制单元电气连接，且四个所述机电制动控制器与所述制动控制单元均与所述中央控制器相连，

其中在行车制动时所述制动控制单元适于通过所述液压单元控制所述转向架的两个所述夹钳对对应的所述车轮制动，在停车制动时所述机电制动控制器适于通过对应的所述机电单元控制对应的所述夹钳对对应的所述车轮制动。

2.根据权利要求1所述的城轨列车，其特征在于，所述液压单元包括：

两个常用制动油路，两个所述常用制动油路并联连接，两个所述常用制动油路的一端均与油箱相连、且另一端均与对应的所述转向架的两个所述夹钳相连；

一个安全制动油路，所述安全制动油路与两个所述常用制动油路并联连接，所述安全制动油路的一端与所述油箱相连、且另一端与两个所述转向架的四个所述夹钳均相连。

3.根据权利要求2所述的城轨列车，其特征在于，所述安全制动油路包括第一安全制动阀，所述常用制动油路包括依次设置的开关阀和第二安全制动阀，所述开关阀与所述制动控制单元连接，当所述城轨列车正常行驶制动时所述第一安全制动阀断开且所述第二安全制动阀导通，当所述城轨列车安全制动时所述第一安全制动阀导通且所述第二安全制动阀断开，所述第一安全制动阀与所述第二安全制动阀电线连接在安全制动回路中。

4.根据权利要求2所述的城轨列车，其特征在于，两个所述常用制动油路的所述一端、所述安全制动油路的所述一端与所述油箱之间连接有液压泵，所述液压泵通过过滤器与蓄能器相连，所述蓄能器通过泄压阀与所述油箱连通。

5.根据权利要求1所述的城轨列车，其特征在于，所述液压单元包括：

第一制动油路，所述第一制动油路包括并联连接的一个第一常用制动油路和一个第一安全制动油路，所述第一常用制动油路和所述第一安全制动油路位于油箱和其中一个所述转向架的两个所述夹钳之间；

第二制动油路，所述第二制动油路包括并联连接一个第二常用制动油路和一个第二安全制动油路，所述第二常用制动油路和所述第二安全制动油路位于油箱和另一个所述转向架的两个所述夹钳之间。

6.根据权利要求5所述的城轨列车，其特征在于，所述液压单元进一步包括：

第一冗余切换阀，所述第一常用制动油路、所述第一安全制动油路通过所述第一冗余切换阀与所述其中一个所述转向架的两个所述夹钳相连；

第二冗余切换阀，所述第二常用制动油路、所述第二安全制动油路通过所述第二冗余切换阀与所述另一个所述转向架的两个所述夹钳相连；

当所述第一制动油路失效时、所述第二制动油路中的液压油适于通过第一冗余切换阀流向所述其中一个所述转向架的两个所述夹钳，当所述第二制动油路失效时、所述第一制动油路中的液压油适于通过第二冗余切换阀流向所述另一个所述转向架的两个所述夹钳。

7.根据权利要求5所述的城轨列车，其特征在于，所述第一常用制动油路包括第一开关阀，所述第一安全制动油路包括第一子安全制动阀，其中所述其中一个所述转向架的两个所述夹钳通过第二子安全制动阀与所述第一开关阀或所述第一子安全制动阀可切换地相连，

所述第二常用制动油路包括第二开关阀，所述第二安全制动油路包括第三子安全制动阀，其中所述另一个所述转向架的两个所述夹钳通过第四子安全制动阀与所述第二开关阀或所述第三子安全制动阀可切换地相连。