[发明专利]用于连续可变阀系统的跟踪诊断

权利要求书

1.一种确定可变阀的位置的准确度的方法，所述方法包括：

确定系统误差，所述系统误差是所述阀的命令位置与通过所述阀的反馈信号提供的所述阀的测量位置之间的差值；

如果所述系统误差小于预定正误差阈值并且大于预定负误差阈值，那么确定满足诊断准确度通过条件；

如果所述系统误差不小于所述预定正误差阈值并且大于所述预定负误差阈值，那么确定所述测量位置的变化率；

如果所述测量位置的所述变化率超过预定正反馈率阈值，那么确定满足所述诊断准确度通过条件；以及

如果所述测量位置的所述变化率小于预定负反馈率阈值，那么确定满足所述诊断准确度通过条件。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在下列情况下确定满足诊断准确度失效条件：

a)所述系统误差不小于所述预定正误差阈值且所述测量位置的所述变化率不超过所述预定正反馈率阈值；或者

b)所述系统误差不大于所述预定负误差阈值，且所述测量位置的所述变化率不小于所述预定负反馈率阈值。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述预定正误差阈值和所述预定负误差阈值大小相等，且其中所述预定正反馈率阈值和所述预定负反馈率阈值大小相等。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括提供具有在全开位置与全闭位置之间的无限数量的可能位置的所述阀。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在执行确定满足诊断准确度通过条件并且确定满足所述诊断准确度失效条件的步骤之前确定是否满足启用标准；

确定是否满足暂停所述诊断的暂停标准，所述暂停标准包括以下至少一项：新阀命令信号在所述阀命令信号的稳态周期之后以及新阀命令信号改变所述阀的方向；以及

如果满足所述暂停标准，那么在执行确定满足所述诊断准确度通过条件并且确定满足所述诊断准确度失效条件的所述步骤之前，延迟至少一个采样间隔。

6.一种用于跟踪可变阀的位置的准确度的诊断跟踪系统，所述诊断跟踪系统包括：

系统误差模块，其被配置为确定系统误差，所述系统误差是所述阀的命令位置与通过所述阀的反馈信号提供的所述阀的测量位置之间的差值；

变化率模块，其被配置为确定所述测量位置的变化率；

诊断准确度通过模块，其被配置为在下列情况下确定满足诊断准确度通过条件：

a)所述系统误差小于预定正误差阈值并且大于预定负误差阈值；或者

b)所述测量位置的所述变化率超过预定正反馈率阈值；或者

c)所述测量位置的所述变化率小于预定负反馈率阈值。

7.根据权利要求6所述的诊断跟踪系统，进一步包括诊断准确度失效模块，其被配置为在下列情况下确定满足诊断准确度失效条件：

a)所述系统误差不小于所述预定正误差阈值且所述测量位置的所述变化率不超过所述预定正反馈率阈值；或者

b)所述系统误差不大于所述预定负误差阈值，且所述测量位置的所述变化率不小于所述预定负反馈率阈值。

8.根据权利要求6或权利要求7所述的诊断跟踪系统，其中所述预定正误差阈值和所述预定负误差阈值大小相等，且其中所述预定正反馈率阈值和所述预定负反馈率阈值大小相等，所述阀具有在全开位置与全闭位置之间的无限数量的可能位置，所述阀可电子地致动并且具有被配置为确定所述阀的所述测量位置的霍尔效应传感器，所述诊断跟踪系统进一步包括：

启用模块，其被配置为在激活所述诊断准确度通过模块和所述诊断准确度失效模块之前确定是否满足启用标准；

延迟模块，其被配置为：

确定是否满足暂停所述诊断的暂停标准，所述暂停标准包括以下至少一项：新阀命令信号在所述阀命令信号的稳态周期之后以及新阀命令信号改变所述阀的方向；以及

如果满足所述暂停标准，那么在激活所述诊断准确度通过模块和所述诊断准确度失效模块之前，延迟至少一个采样间隔。