[发明专利]驱动方法、驱动结构及其装配方法、马达以及摄像模组

权利要求书

1.一种驱动结构，其特征在于，包括：

导轨；

可移动部件，所述可移动部件与所述导轨配合，以使得所述可移动部件的位移路径由所述导轨限位；

支撑部件；以及驱动线，所述驱动线的一部分与所述可移动部件连接，所述驱动线的另一部件与所述支撑部件连接，所述驱动线在两连接部之间至少有一部分呈弧形，以使得所述驱动线收缩时，对所述可移动部件施加沿所述导轨方向的分力或合力，所述驱动线包括两条驱动线，所述两条驱动线的一端分别锚定于所述可移动部件相对的两端，所述两条驱动线的另一端沿所述可移动部件的圆弧形侧壁旋转一定弧度后分别与所述支撑部件连接；

其中，所述两条驱动线呈中心对称。

2.如权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述可移动部件具有弧形侧壁，所述驱动线在两连接部之间至少有一部分沿所述可移动部件的弧形侧壁延伸。

3.如权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述驱动线呈螺旋形延伸。

4.如权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述导轨为螺旋导轨，以使得所述可移动部件在所述驱动线的作用下沿所述导轨发生旋转位移。

5.如权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述驱动结构包括多条导轨，各所述导轨呈中心对称地设于所述可移动部件周围。

6.如权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述导轨与所述可移动部件之间设有减阻机构，用以减小所述导轨与所述可移动部件之间的摩擦。

7.如权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述驱动线由具有高热胀系数的材料制成，从而当所述驱动线的温度降低时，其发生收缩；或所述驱动线由形状记忆合金材料制成，从而当所述驱动线的温度升高时，其发生收缩；或所述驱动线的一端卷绕于一转轴，转动所述转轴时，所述驱动线收缩。

8.如权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述驱动结构还包括反向驱动件，所述反向驱动件一端与所述可移动部件接合，另一端与所述支撑部件接合，所述反向驱动件适于在所述可移动部件发生位移后，驱动所述可移动部件部分或完全复位。

9.如权利要求8所述的驱动结构，其特征在于，所述反向驱动件为弹性件，适于在所述可移动部件发生位移时形变，从而在其恢复形变时驱动所述可移动部件复位。

10.如权利要求8所述的驱动结构，其特征在于，所述反向驱动件为反向驱动线，所述反向驱动线适于在其收缩时，对所述可移动部件施加使其沿所述导轨反向移动的作用力。

11.一种如权利要求1-10任一所述的驱动结构的装配方法，包括以下步骤：

将所述可移动部件限位于所述导轨；

使所述驱动线的至少一部分锚定于所述可移动部件，所述驱动线的另一部分沿所述可移动部件的弧形侧壁旋转过一定弧度后与所述支撑部件连接。

12.如权利要求11所述的装配方法，其特征在于，使所述驱动线的一端锚定于所述可移动部件，所述驱动线的另一端沿所述可移动部件的侧壁旋转过一周后与所述支撑部件连接。

13.如权利要求11所述的装配方法，其特征在于，分别使多条所述驱动线的一端锚定于所述可移动部件，另一端沿所述可移动部件的侧壁旋转过一定弧度后与所述支撑部件连接，使各所述驱动线呈中心对称。

14.如权利要求11所述的装配方法，其特征在于，使所述驱动线的中部锚定于所述可移动部件，使所述驱动线的一端或两端沿所述可移动部件的侧壁旋转过一定弧度后与所述支撑部件连接。

15.如权利要求11-14任一所述的装配方法，其特征在于，使所述驱动线的锚定端与连接端在所述可移动部件的移动方向上具有高度差。