[发明专利]驱动方法、驱动结构及其装配方法、马达以及摄像模组

说明书

本发明提供驱动方法、驱动结构及其装配方法、马达以及摄像模组。该驱动方法通过驱动线的收缩带动可移动部件沿导轨移动，通过使所述驱动线沿弧形收缩，以对所述可移动部件施加沿所述导轨方向的分力或合力。该驱动结构包括：导轨；可移动部件，其与导轨配合，以使得可移动部件的位移路径由导轨限位；支撑部件；以及驱动线，驱动线的一部分与可移动部件连接，另一部件与支撑部件连接，驱动线在两连接部之间至少有一部分呈弧形，以使得驱动线收缩时，对可移动部件施加沿导轨方向的分力或合力。该摄像模组利用该驱动结构驱动镜头组件相对于感光芯片移动。本发明中，驱动线采取旋绕的方式安装，有利于减少整个驱动结构的体积。

技术领域

本发明涉及动力装置领域，尤其涉及驱动方法、驱动结构及其装配方法、应用该驱动结构的马达以及摄像模组。

背景技术

随着科技的进步，电子设备、智能设备越来越朝着高性能、轻薄化的趋势发展，作为电子产品、智能设备的核心配置之一的摄像模组需要小型化。为了能够聚焦和变焦，驱动装置设置在摄像模组狭小的空间内，以驱动照相机镜头元件沿光轴运动。由于照相机镜头元件比较小，因此该驱动装置必须能够在相对小范围的运动中提供精确的驱动，并且保证不遮挡镜头光路。对于阵列摄像模组，既要减小各摄像模组之间干扰，又要尽可能减小阵列摄像模组的体积，这对驱动装置的小型化提出了较高的要求。对于变焦摄像模组，在某些情况下需要多个镜头组件产生不同的运动行程，也即每个镜头组件需要独立的驱动装置来驱动，这对驱动装置的小型化提出了更高的要求。

现有技术中，摄像模组常用的一种驱动装置为音圈马达，包括线圈和磁铁，当线圈通电时产生磁场，线圈产生的磁场与磁铁相互作用以驱动磁铁运动。音圈马达的结构复杂、行程短、功耗大。而且音圈马达应用在阵列摄像模组中，相邻的摄像模组之间容易产生干扰。

还有一种驱动装置为步进马达，但是步进马达只能提供旋转扭矩，需要复杂的结构将扭矩转换为最终镜头运动的行程，这会导致摄像模组结构复杂，不利于小型化。

近年来，有人提出了一种利用形状记忆合金(SMA)进行驱动的驱动装置，也即SMA驱动器。SMA驱动器被设置为加热以驱动照相机镜头元件的运动。当温度在某一范围内变化时，SMA驱动器在马氏体相与奥氏体相之间转变。在低温时SMA驱动器处于马氏体相，在高温时SMA驱动器处于奥氏体相，在发生相变时SMA驱动器收缩变形。通过选择性地使电流通过SMA驱动器，进而加热SMA驱动器以引起相变。SMA驱动器被设置为通过收缩来驱动镜头元件的运动。

但是目前的SMA驱动器普遍具有一个缺点：由于SMA驱动线的形变量小，因此需要复杂的固定机构将SMA驱动线较小的形变量转化为被驱动单元较大的位移量，并且需要提前张紧SMA驱动线，这就使得SMA驱动线的固定机构和张紧机构需要占用很大的空间，不利于实现小型化。

图1是现有技术中的一种镜头致动模块，其包括外壳200X、设于外壳内的镜头筒300X、驱动单元、旋转构件500X以及预载荷单元600X。外壳200X上设有平行于光轴方向的衬套引导件270X。镜头筒300X包括镜头、从镜头筒的外周突出的筒钩310X以及与筒钩310X接合的衬套320X。驱动单元通过两个端部锁定到外壳上的形状记忆合金线400X的收缩的拉力，将驱动力施加到衬套320X上，以使得衬套320X沿光轴的方向向上移动，衬套320X由衬套引导件270X引导。旋转构件500X的一部分容纳在外壳200X的内周中的对应得旋转构件容纳孔240X中，旋转构件500X的剩余部分与镜头筒300X的筒引导部分340X接触并且由该筒引导部分340X支撑，因此辅助垂直地致动筒引导部分340X。筒引导部分340X与旋转构件500X接触并且由旋转构件500X支撑，因此允许镜头筒300X沿直线被致动，同时防止镜头筒300X倾斜。预载荷单元600X沿光轴的方向拉镜头筒300X以使得镜头筒300X向下移动到初始位置，并且沿垂直于光轴的方向拉镜头筒300X以维持镜头筒300X与引导球500X的接触。该技术方案由于在镜头筒300X外周设置筒钩310X、衬套320X等元件，增加了摄像模组的宽度，不利于实现摄像模组的小型化。

发明内容