[发明专利]一种关节机器人用金属材料及其制备方法在审
| 申请号： | 201711466695.2 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108265229A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 苏海迪;常雪 | 申请（专利权）人： | 柳州璞智科技有限公司 |
| 主分类号： | C22C38/08 | 分类号： | C22C38/08;C22C38/16;C22C38/12;C22C38/14;C21D1/18 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 宁霞光 |
| 地址： | 545000 广西壮族自治区柳州市*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 关节机器人 金属材料 制备 | ||
1.一种关节机器人用金属材料，其特征在于，由以下成分组成：
Ni 1.3-3.5wt％、Zn 4.6-5.9wt％、Cu 1.1-1.8wt％、C 0.2-0.8wt％、Nb 1.3-1.8wt％、Ti 5.2-5.9wt％、Zr 0.8-1.6wt％、Mg 0.3-0.7wt％、Sm 0.01-0.05wt％、Nd0.01-0.05wt％、In 0.01wt％，余量为Fe。
2.根据权利要求1所述的关节机器人用金属材料，其特征在于，Ni 1.3-2.5wt％。
3.根据权利要求1所述的关节机器人用金属材料，其特征在于，Zn 4.9-5.9wt％。
4.根据权利要求1所述的关节机器人用金属材料，其特征在于，Cu 1.1-1.6wt％。
5.根据权利要求1所述的关节机器人用金属材料，其特征在于，C 0.3-0.8wt％。
6.根据权利要求1所述的关节机器人用金属材料，其特征在于，Nb 1.3-1.5wt％。
7.根据权利要求1所述的关节机器人用金属材料，其特征在于，Ti 5.5-5.9wt％。
8.根据权利要求1所述的关节机器人用金属材料，其特征在于，Zr 0.8-1.4wt％。
9.根据权利要求1所述的关节机器人用金属材料，其特征在于，Mg 0.5-0.7wt％。
10.一种权利要求1-9任意一项所述的关节机器人用金属材料的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
按照金属材料的成分，利用高频熔化炉，将合金元素熔化，以20℃/秒的冷却速度铸造该材料，得到铸块；
对上述制备的铸块在400℃保温3小时，然后在800℃下保温1小时，水淬，得到关节机器人用金属材料。
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