[发明专利]一种关节机器人用金属材料及其制备方法

说明书

本发明提供了一种关节机器人用金属材料及其制备方法，由以下成分组成：Ni 1.3‑3.5wt％、Zn 4.6‑5.9wt％、Cu 1.1‑1.8wt％、C 0.2‑0.8wt％、Nb 1.3‑1.8wt％、Ti 5.2‑5.9wt％、Zr 0.8‑1.6wt％、Mg 0.3‑0.7wt％、Sm 0.01‑0.05wt％、Nd 0.01‑0.05wt％、In 0.01wt％，余量为Fe。与现有技术相比，本发明以Ni、Zn、Cu、C、Nb、Ti、Zr、Mg、Sm、Nd、In、Fe为成分，各个成分相互作用、相互影响，提高了制备的金属材料的强度，适合作为关节机器人使用。

技术领域

本发明涉及金属材料技术领域，尤其涉及一种关节机器人用金属材料及其制备方法。

背景技术

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。关节机器人的摆动方向有铅垂方向和水平方向两种，因此，这类机器人又可分为垂直机器人和水平关节机器人。

关节机器人的肘关节和肩关节轴线是平行的，当大、小臂舒展成一直线时，虽能抵达很远的工作点，但是机器人的结构刚度和强度较低。

现有技术中，金属材料及其制备方法得到了广泛的报道，例如，申请号为201610733282.5的中国专利文献报道了一种隔热金属材料，涉及金属材料技术领域；包括金属层，所述金属层设有若干圆孔，所述金属层的一侧面设有第一隔热层，其另一侧面设有第二隔热层；所述第一隔热层和所述第二隔热层通过粘合剂粘结在所述金属层上。申请号为201180016660.3的中国专利文献报道了一种硬金属材料和制造所述硬金属材料的部件的方法。所述硬金属材料包含分散于主体金属中的5-50vol％的耐火材料的颗粒。所述方法包括在惰性气氛中形成分散于液体主体金属中的5-50vol％的耐火材料颗粒的浆液，以及将所述浆液倾倒入模具中并形成所述部件的铸件。申请号为201410038578.6的中国专利文献报道了一种保温金属材料，所述保温金属材料包括金属板材和保温填充物，所述金属板材为长方形结构，所述金属板材内部为中空结构，所述保温填充物设置于金属板材内部的中空结构中，所述金属板材为一体结构，所述金属板材由铁、钛以及铜三种金属制成的合金组成，所述保温填充物由橡塑保温棉组成。

但是，上述金属材料的强度有待于进一步提高，不合适作为关节机器人使用。

发明内容

本发明解决的技术问题在于提供一种关节机器人用金属材料及其制备方法，强度较高。

有鉴于此，本发明提供了一种关节机器人用金属材料，由以下成分组成：Ni 1.3-3.5wt％、Zn 4.6-5.9wt％、Cu 1.1-1.8wt％、C 0.2-0.8wt％、Nb 1.3-1.8wt％、Ti 5.2-5.9wt％、Zr 0.8-1.6wt％、Mg 0.3-0.7wt％、Sm0.01-0.05wt％、Nd 0.01-0.05wt％、In0.01wt％，余量为Fe。

优选的，Ni 1.3-2.5wt％。

优选的，Zn 4.9-5.9wt％。

优选的，Cu 1.1-1.6wt％。

优选的，C 0.3-0.8wt％。

优选的，Nb 1.3-1.5wt％。

优选的，Ti 5.5-5.9wt％。

优选的，Zr 0.8-1.4wt％。

优选的，Mg 0.5-0.7wt％。