[发明专利]汽车最高车速管理方法、装置、存储介质及电动汽车

权利要求书

1.一种汽车最高车速管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收驾驶模式请求；

根据所述驾驶模式请求确定当前所处驾驶模式下的最高车速；

检测当前所处驾驶模式下的当前车速，判断所述当前车速是否高于所述最高车速；

若是，根据所述最高车速与所述当前车速的差值来激活限速请求，获取所述当前车速的实时扭矩和所述最高车速的需求扭矩，根据所述限速请求确定所述实时扭矩转换为所述需求扭矩的扭矩变化量，通过所述扭矩变化量确定扭矩请求值，根据扭矩请求值调整电动机的转速，以将当前车速控制在最高车速以内。

2.如权利要求1所述的汽车最高车速管理方法，其特征在于，所述根据所述驾驶模式请求确定当前所处驾驶模式下的最高车速的步骤，包括：

根据驾驶模式请求判定驾驶模式；

当为前进档位模式时，确定前进最高车速为当前所处驾驶模式下的最高车速；

当为后退档位模式时，确定后退最高车速为当前所处驾驶模式下的最高车速；

当为整车故障模式时，确定故障最高车速为当前所处驾驶模式下的最高车速。

3.如权利要求2所述的汽车最高车速管理方法，其特征在于，所述根据驾驶模式请求判定驾驶模式的步骤，包括：

监控整车状态的当前车速、电机转速和整车故障参数；

根据所述当前车速、电机转速和整车故障参数确定车辆的驾驶模式请求的类型。

4.如权利要求2所述的汽车最高车速管理方法，其特征在于，所述当为整车故障模式时，确定故障最高车速为当前所处驾驶模式下的最高车速的步骤，包括：

所述整车控制器根据所述整车故障模式激活故障处理；

并根据所述故障处理的类型确定对应的故障最高车速，所述故障处理的类型对应的故障最高车速为当前所处驾驶模式下的最高车速。

5.如权利要求1所述的汽车最高车速管理方法，其特征在于，所述确定当前所处驾驶模式下的最高车速的步骤，包括：

根据当前档位信号、当前车速信号、加速踏板开度信号或制动踏板开度信号查找MAP图；

根据所述前进档位模式、后退档位模式和整车故障模式查找对应的所述MAP图，根据所述MAP图得到所述最高车速。

6.如权利要求1所述的汽车最高车速管理方法，其特征在于，所述获取所述当前车速的实时扭矩和所述最高车速的需求扭矩的步骤，包括：

对所述当前车速和所述最高车速进行比例积分的PID控制，获得当前驾驶模式下的实时扭矩和需求扭矩。

7.如权利要求1所述的汽车最高车速管理方法，其特征在于，根据扭矩请求值调整电动机的转速，以将当前车速控制在最高车速以内的步骤，包括：

接收扭矩请求值的转换请求；

根据所述转换请求执行预设的扭矩变化率，控制所述当前车速平稳变化。

8.一种汽车最高车速管理装置，其特征在于，所述汽车最高车速管理装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车最高车速管理程序，所述汽车最高车速管理程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的汽车最高车速管理方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有汽车最高车速管理程序，所述汽车最高车速管理程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的汽车最高车速管理方法的步骤。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求8所述的汽车最高车速管理装置。