[发明专利]自动喷涂装置及使用其的自动喷涂方法

权利要求书

1.一种自动喷涂装置，其特征在于，所述自动喷涂装置包括：

图案采集单元(10)，所述图案采集单元(10)用于采集待喷涂的背景图案；

图形处理单元(20)，所述图形处理单元(20)与所述图案采集单元(10)连接，所述图形处理单元(20)用于处理所述背景图案以及对产品进行三维数据建模，并将处理后的所述背景图案以扩散方式帖敷到所述产品的三维模型上以形成三维图案；

作业管理单元(30)，所述作业管理单元(30)与所述图形处理单元(20)连接，所述作业管理单元(30)用于接收所述图形处理单元(20)中的所述三维图案；

机器人自动喷涂单元(40)，所述机器人自动喷涂单元(40)与所述作业管理单元(30)连接，所述机器人自动喷涂单元(40)用于根据所述作业管理单元(30)中的三维图案对产品进行自动喷涂。

2.根据权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述图形处理单元(20)包括图案处理模块、三维建模模块(21)和帖敷模块，所述图案处理模块用于对所述背景图案进行处理以生成数码迷彩图案，所述三维建模模块(21)用于对所述产品进行三维数据建模，所述帖敷模块用于将所述数码迷彩图案帖敷到所述产品的三维模型上以形成三维图案。

3.根据权利要求2所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述图案处理模块还包括图像识别与分析模块、颜色量化模块和伪装效果评价模块，所述图像识别与分析模块用于对所述背景图案进行类别划分，所述颜色量化模块用于提取所述背景图案的色域以生成数码迷彩图案，所述伪装效果评价模块用于对比所述背景图案和所述数码迷彩图案以获取图案的匹配率。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述机器人自动喷涂单元(40)包括机器人控制柜(41)、视觉定位模块(42)和机器人(43)，所述视觉定位模块(42)和所述机器人(43)均与所述机器人控制柜(41)连接，所述视觉定位模块(42)用于对待作业的产品进行视觉定位并进行位置定位偏差测量，所述机器人控制柜(41)根据所述视觉定位模块(42)输出的位置定位偏差以及所述作业管理单元(30)输出的三维图案以控制所述机器人(43)进行自动喷涂。

5.根据权利要求4所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述机器人自动喷涂单元(40)还包括供漆设备(44)和压缩空气设备(45)，所述供漆设备(44)分别与所述机器人(43)和所述压缩空气设备(45)连接，所述压缩空气设备(45)用于对所述供漆设备(44)内的油漆加压，以通过所述供漆设备(44)向所述机器人(43)提供喷涂所述产品的油漆。

6.根据权利要求4所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述机器人自动喷涂单元(40)还包括监控模块(46)和传感器模块(47)，所述监控模块(46)和所述传感器模块(47)均与所述作业管理单元(30)连接，所述监控模块(46)用于向所述作业管理单元(30)传输现场视频，所述传感器模块(47)用于向所述作业管理单元(30)传输环境参数以及故障信息。

7.一种自动喷涂方法，其特征在于，所述自动喷涂方法使用如权利要求1至6所述的自动喷涂装置。

8.根据权利要求7所述的自动喷涂方法，其特征在于，所述自动喷涂方法包括：

步骤一，使用图案采集单元(10)采集待喷涂的背景图案；

步骤二，图案处理模块对所述背景图案进行处理以生成数码迷彩图案，所述三维建模模块(21)对产品进行三维数据建模，所述帖敷单元将所述数码迷彩图案帖敷到所述产品的三维模型上以形成三维迷彩图案；

步骤三，所述图形处理单元(20)将所述三维迷彩图案导入作业管理单元(30)中；

步骤四，机器人自动喷涂单元(40)接收所述作业管理单元(30)中的三维迷彩图案并控制机器人(43)进行产品的自动喷涂。