[发明专利]自动喷涂装置及使用其的自动喷涂方法

说明书

本发明提供了一种自动喷涂装置及使用其的自动喷涂方法，该自动喷涂装置包括：图案采集单元，图案采集单元用于采集待喷涂的背景图案；图形处理单元，图形处理单元与图案采集单元连接，图形处理单元用于处理背景图案以及对产品进行三维数据建模，并将处理后的背景图案以扩散方式帖敷到产品的三维模型上以形成三维图案；作业管理单元，作业管理单元与图形处理单元连接，作业管理单元用于接收图形处理单元中的三维图案；机器人自动喷涂单元，机器人自动喷涂单元与作业管理单元连接，机器人自动喷涂单元用于根据作业管理单元中的三维图案对产品进行自动喷涂。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中人工喷涂生产效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及涂装技术领域，尤其涉及一种自动喷涂装置及使用其的自动喷涂方法。

背景技术

目前，大型产品的迷彩喷涂仍然以人工喷涂为主，人工喷涂的基本流程为：喷底色；对不需喷涂的部位(如玻璃、轮胎等)进行保护；根据设计图案在产品上用特种铅笔或粉笔绘制迷彩图案；遮蔽产品不需喷涂的部位；调漆，喷涂第二种颜色；去掉遮蔽纸；油漆涂层固化；重复上述步骤并喷涂第三种颜色。

由上可知，现有技术中的人工喷涂方法具有以下三方面的缺点。第一，工序多，生产效率极低，已经成为产品生产过程的瓶颈；面对尺寸较大产品，操作不方便并存在人员等安全隐患；第二，喷涂前需先用遮蔽纸进行遮蔽，人工进行图案绘制，浪费且效率低，迷彩斑点形状较为简单，很难实现复杂图案的设计，效率低下，迷彩图案种类较少，不能适应陆地复杂背景的伪装需求；第三，传统喷涂方法漆雾飞溅浪费涂料，污染环境，操作人员近距离作业对身体健康危害大。

发明内容

本发明提供了一种自动喷涂装置及使用其的自动喷涂方法，能够解决现有技术中人工喷涂生产效率低的技术问题。

根据本发明的一方面，提供了一种自动喷涂装置，自动喷涂装置包括：图案采集单元，图案采集单元用于采集待喷涂的背景图案；图形处理单元，图形处理单元与图案采集单元连接，图形处理单元用于处理背景图案以及对产品进行三维数据建模，并将处理后的背景图案以扩散方式帖敷到产品的三维模型上以形成三维图案；作业管理单元，作业管理单元与图形处理单元连接，作业管理单元用于接收图形处理单元中的三维图案；机器人自动喷涂单元，机器人自动喷涂单元与作业管理单元连接，机器人自动喷涂单元用于根据作业管理单元中的三维图案对产品进行自动喷涂。

进一步地，图形处理单元包括图案处理模块、三维建模模块和帖敷模块，图案处理模块用于对背景图案进行处理以生成数码迷彩图案，三维建模模块用于对产品进行三维数据建模，帖敷模块用于将数码迷彩图案帖敷到产品的三维模型上以形成三维图案。

进一步地，图案处理模块还包括图像识别与分析模块、颜色量化模块和伪装效果评价模块，图像识别与分析模块用于对背景图案进行类别划分，颜色量化模块用于提取背景图案的色域以生成数码迷彩图案，伪装效果评价模块用于对比背景图案和数码迷彩图案以获取图案的匹配率。

进一步地，机器人自动喷涂单元包括机器人控制柜、视觉定位模块和机器人，视觉定位模块和机器人均与机器人控制柜连接，视觉定位模块用于对待作业的产品进行视觉定位并进行位置定位偏差测量，机器人控制柜根据视觉定位模块输出的位置定位偏差以及作业管理单元输出的三维图案以控制机器人进行自动喷涂。

进一步地，机器人自动喷涂单元还包括供漆设备和压缩空气设备，供漆设备分别与机器人和压缩空气设备连接，压缩空气设备用于对供漆设备内的油漆加压，以通过供漆设备向机器人提供喷涂产品的油漆。

进一步地，机器人自动喷涂单元还包括监控模块和传感器模块，监控模块和传感器模块均与作业管理单元连接，监控模块用于向作业管理单元传输现场视频，传感器模块用于向作业管理单元传输环境参数以及故障信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种自动喷涂方法，自动喷涂方法使用如上所述的自动喷涂装置。